[發(fā)明專利]自動泊車系統(tǒng)測試裝置及測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410373913.8
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104176051A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李娟娟;周俊杰;陳軍
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G01M17/007
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

1.一種自動泊車系統(tǒng)測試裝置，其特征在于，包括泊車控制器和測試臺架，所述泊車控制器作為自動泊車系統(tǒng)的主控制器置于測試臺架上，所述測試臺架的下部設(shè)置有車輪，所述車輪的輪軸上設(shè)置有輪速傳感器，所述測試臺架的與其移動方向平行的至少一個側(cè)面上設(shè)置有超聲波傳感器，所述輪速傳感器和超聲波傳感器均與泊車控制器電連接，

所述泊車控制器內(nèi)置有泊車位識別算法、泊車位補(bǔ)償算法、泊車位實(shí)際尺寸值和各種工況模式，用于在測試臺架模擬汽車處于各種泊車工況模式時應(yīng)用內(nèi)置泊車位識別算法尋找泊車位，并實(shí)時獲取超聲波傳感器和輪速傳感器輸出的脈沖信號，對獲取的脈沖信號進(jìn)行處理以得出超聲波傳感器與障礙物之間的側(cè)向距離值和測試臺架的移動距離值，從而得出各種泊車工況模式下的泊車位的測量尺寸值，根據(jù)其分別與泊車位實(shí)際尺寸值的偏差、各種泊車工況模式下測試臺架和目標(biāo)車輛之間的縱向偏轉(zhuǎn)角度值驗(yàn)證泊車位識別算法的準(zhǔn)確性，以及標(biāo)定泊車位補(bǔ)償算法；每種泊車工況模式均對應(yīng)一組由測試臺架與目標(biāo)車輛之間的側(cè)向距離值、測試臺架與目標(biāo)車輛之間的縱向偏轉(zhuǎn)角度值以及車速值組成的數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述測試臺架的設(shè)置有超聲波傳感器的側(cè)面設(shè)置有金屬板，其與地面垂直設(shè)置，所述金屬板上設(shè)置有多個通孔，該多個通孔沿與地面垂直的方向排列，所述超聲波傳感器能夠固定在任一個所述通孔上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測試裝置，其特征在于，所述多個通孔中距地面最近的通孔與地面之間的距離為40cm，和/或，所述多個通孔均勻排列，且相鄰兩個通孔的軸心距為5cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述測試裝置還包括顯示單元和采集單元，所述顯示單元、采集單元和泊車控制器依次電連接并置于測試臺架上，

所述采集單元用于采集泊車控制器在工作過程中記錄的數(shù)據(jù)和處理得出的數(shù)據(jù)，并輸出至顯示單元；

所述顯示單元用于顯示采集單元的輸出數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測試裝置，其特征在于，所述顯示單元、采集單元和泊車控制器依次通過CAN總線電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述測試裝置還包括提示單元，其與泊車控制器電連接，用于在泊車控制器找到泊車位時發(fā)出聲提示和/或光提示。

7.一種如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述自動泊車系統(tǒng)測試裝置所應(yīng)用的測試方法，其特征在于，所述測試方法用于驗(yàn)證泊車位識別算法的準(zhǔn)確性和標(biāo)定泊車位補(bǔ)償算法，包括如下步驟：

11)在泊車控制器中記錄泊車位實(shí)際尺寸值和各種工況模式，依次使測試臺架模擬汽車處于不同泊車工況模式下，且測試臺架每處于一種泊車工況模式下，泊車控制器就應(yīng)用其內(nèi)置泊車位識別算法尋找泊車位，并實(shí)時獲取超聲波傳感器和輪速傳感器輸出的脈沖信號，對獲取的脈沖信號進(jìn)行處理以得出超聲波傳感器與障礙物之間的側(cè)向距離值和測試臺架的移動距離值，從而得出各種泊車工況模式下的泊車位的測量尺寸值；每種泊車工況模式均對應(yīng)一組由測試臺架與目標(biāo)車輛之間的側(cè)向距離值、測試臺架與目標(biāo)車輛之間的縱向偏轉(zhuǎn)角度值以及車速值組成的數(shù)據(jù)；

12)根據(jù)步驟11)得到的各種泊車工況模式下的泊車位的測量尺寸值分別與泊車位實(shí)際尺寸值的偏差、各種泊車工況模式下的測試臺架和目標(biāo)車輛之間的縱向偏轉(zhuǎn)角度值驗(yàn)證泊車控制器內(nèi)置的泊車位識別算法的準(zhǔn)確性，以及標(biāo)定泊車控制器內(nèi)置的泊車位補(bǔ)償算法。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測試方法，其特征在于，

所述各種工況模式對應(yīng)的各組數(shù)據(jù)中，測試臺架與目標(biāo)車輛之間的側(cè)向距離值分別為0.5m、1.0m和1.5m，測試臺架與目標(biāo)車輛之間的縱向偏轉(zhuǎn)角度值分別為0°、3°、5°、8°和10°。