[發(fā)明專利]電控消隙的齒輪副

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410373250.X
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN104295708B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王光建;鄒帥東
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號: F16H55/18
• 分類號: F16H55/18
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種電控消隙的齒輪副，其特征在于：包括齒輪Ⅰ、齒輪Ⅱ和齒輪Ⅲ，所述齒輪Ⅱ和齒輪Ⅲ同軸并列且均與齒輪Ⅰ嚙合，所述齒輪Ⅱ和齒輪Ⅲ之間具有圓周方向相對轉(zhuǎn)動的自由度；

還包括電控消隙系統(tǒng)，所述電控消隙系統(tǒng)至少包括電致變形材料制成的電致驅(qū)動塊和用于控制電致驅(qū)動塊的控制單元，電致驅(qū)動塊在電致變形的兩端分別固定連接齒輪Ⅱ和齒輪Ⅲ，用于電致變形時驅(qū)動齒輪Ⅱ和齒輪Ⅲ相對轉(zhuǎn)動消除與齒輪Ⅰ的嚙合側(cè)隙；

齒輪Ⅱ設(shè)有固定凸臺Ⅰ，齒輪Ⅲ設(shè)有固定凸臺Ⅱ，所述電致驅(qū)動塊的電致變形的兩端分別固定連接固定凸臺Ⅰ和固定凸臺Ⅱ；

所述齒輪Ⅱ沿軸向設(shè)有臺階軸，所述齒輪Ⅲ轉(zhuǎn)動配合于臺階軸，齒輪Ⅱ的固定凸臺Ⅰ固定設(shè)置于臺階軸；

電致驅(qū)動塊與固定凸臺Ⅰ或/和固定凸臺Ⅱ之間設(shè)有用于采集電致驅(qū)動塊變形驅(qū)動產(chǎn)生的驅(qū)動力數(shù)據(jù)并將該驅(qū)動力數(shù)據(jù)傳遞至控制單元的力傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控消隙的齒輪副，其特征在于：所述電致驅(qū)動塊通電后的變形方向沿齒輪Ⅱ和齒輪Ⅲ的圓周方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電控消隙的齒輪副，其特征在于：所述齒輪Ⅱ和齒輪Ⅲ均為內(nèi)齒輪，所述齒輪Ⅱ的臺階軸為內(nèi)臺階軸套，所述齒輪Ⅲ轉(zhuǎn)動配合內(nèi)套于該內(nèi)臺階軸套，所述內(nèi)臺階軸套的軸向端面與齒輪Ⅲ的軸向外端面平齊，所述固定凸臺Ⅰ固定于內(nèi)臺階軸套的軸向端面，固定凸臺Ⅱ固定于齒輪Ⅲ的軸向外端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電控消隙的齒輪副，其特征在于：所述齒輪Ⅱ和齒輪Ⅲ均為外齒輪，所述齒輪Ⅲ轉(zhuǎn)動配合外套于齒輪Ⅱ形成的臺階軸，所述臺階軸的軸向端面與齒輪Ⅲ的軸向外端面平齊，所述固定凸臺Ⅰ固定于臺階軸的軸向端面，固定凸臺Ⅱ固定于齒輪Ⅲ的軸向外端面。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電控消隙的齒輪副，其特征在于：所述固定凸臺Ⅰ、固定凸臺Ⅱ和電致驅(qū)動塊共同組成驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊至少為兩組沿圓周方向均勻布置。