[發明專利]一種增加車輛過彎安全性的方法及系統

有效

• 申請號: 201410370779.6
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104554060B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 徐杰;李博;賀錦鵬;王吉;徐現昭;周大永;劉衛國;吳成明;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙)11391
• 代理人: 郭海彬,范曉斌

1.一種增加車輛過彎安全性的方法，其特征在于，包括：

步驟一、方向盤轉角傳感器(30)實時檢測是否收到包括車輛是否進入彎道及車輛轉向的方向盤轉角信號；

步驟二、在收到方向盤轉角信號后，BCM控制器(40)獲取車輛上的攝像頭的原拍攝角度及原拍攝范圍，并計算消除拍攝盲區所需的所述攝像頭(60)的旋轉角度和/或調節后拍攝范圍A；

步驟三、步進電機(50)驅動攝像頭(60)以旋轉角度旋轉而改變所述攝像頭(60)的原拍攝角度；和/或步進電機(50)調節所述攝像頭(60)的原拍攝范圍為調節后拍攝范圍A，來消除所述攝像頭(60)的拍攝盲區；

其中，在步驟二中：

根據公式求得旋轉角度根據R＝V/γ來求得車輛轉彎半徑R；

其中，R為車輛轉彎半徑；V為由車速傳感器(20)獲得的車輛行駛速度，γ為由橫擺角速度傳感器(10)獲得的橫擺角速度；L為由計算得到的或預先儲存于BCM控制器(40)中的安全距離；

通過公式A＝S′[tan(α-β)+tanβ]S′[tan(α-θ)+tanθ]來計算所述調節后拍攝范圍A,S′為調節后的焦距，α為調節后的半視角，β為所述原拍攝范圍與所述調節后拍攝范圍A的夾角，θ為所述安全距離所對應的圓心角；

根據公式L＝V(t_react+t_delay)+V²/a_max來求得所述安全距離L，其中，t_react為駕駛員反應時間，t_delay為制動系統延遲時間，a_max為車輛的最大減速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

t_react取為1.15s-1.25s，t_delay取為0.15s-0.25s，a_max取為7m/s²-8m/s²。

3.一種增加車輛過彎安全性的系統，其特征在于，包括：

方向盤轉角傳感器(30)，檢測是否收到包括車輛是否進入彎道及車輛轉向的方向盤轉角信號；

BCM控制器(40)，獲取車輛上的攝像頭的原拍攝角度及原拍攝范圍，并計算消除拍攝盲區的所述攝像頭(60)的旋轉角度和/或調節后拍攝范圍A；

步進電機(50)，驅動攝像頭(60)以旋轉角度旋轉而改變所述攝像頭(60)的原拍攝角度；和/或調節所述攝像頭(60)為調節后拍攝范圍A，來消除所述攝像頭(60)的拍攝盲區；

橫擺角速度傳感器(10)，用于獲取橫擺角速度γ；

車速傳感器(20)，用于獲取車輛行駛速度V；

其中，所述BCM控制器(40)與所述橫擺角速度傳感器(10)及所述車速傳感器(20)連接，獲取所述橫擺角速度γ與所述車輛行駛速度V來計算所述旋轉角度

通過公式A＝S′[tan(α-β)+tanβ]S′[tan(α-θ)+tanθ]來計算所述調節后拍攝范圍A,S′為調節后的焦距，α為調節后的半視角，β為所述原拍攝范圍與所述調節后拍攝范圍A的夾角，θ為安全距離所對應的圓心角；

根據公式L＝V(t_react+t_delay)+V²/a_max來求得所述安全距離L，其中，t_react為駕駛員反應時間，t_delay為制動系統延遲時間，a_max為車輛的最大減速度。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于：

所述步進電機(50)與所述攝像頭(60)集成在一起，且所述步進電機(50)與所述攝像頭(60)布置于前擋風玻璃上部與車窗邊框交接處。

5.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，

所述步進電機(50)與所述攝像頭(60)之間選用齒條傳動、鏈傳動或同步帶傳動。