[發明專利]車邊機自動送料裝置

有效

• 申請號: 201410368687.4
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104259490B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 潘呂建
• 申請（專利權）人: 臨海市勞爾機械有限公司
• 主分類號: B23B13/00
• 分類號: B23B13/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 施建勇,陶圣如

技術領域

本發明屬于鏡片加工裝置技術領域，具體涉及車邊機自動送料裝置。

背景技術

目前，市場上銷售的眼鏡鏡片車邊機，其加工鏡片方式多為用機械手夾取鏡片放置于上、下片夾頭之間進行加工，鏡片的加工定位精度全靠機械手放置鏡片時的位置準確度，因此往往會因為鏡片放置位置不準確影響鏡片車邊精度。再者，市場上的車邊機都采用人工送料的方式進行裝卸鏡片，這樣不僅影響生產效率以及產量，同時也增加了加工的人力成本。

發明內容

本發明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一種車邊機自動送料裝置，用以輸送并準確放置鏡片，同時節省了人力。

車邊機自動送料裝置，包括輸入機構、裝卸結構和輸出機構；所述裝卸機構包括雙行程氣缸、推送桿、導套固定板、導桿、吸盤橫桿和吸盤裝置；所述推送桿一端設置于推送氣缸的輸出端，另一端固定設置于導套固定板；所述導套固定板上設置導軌機構；所述導套固定板連接吸盤橫桿的一端，吸盤橫桿的另一端設置有吸盤固定塊；所述吸盤固定塊上設吸盤裝置。在雙行程氣缸的作用下，吸盤裝置將輸入機構上未加工的鏡片運輸至加工位，將車邊完的鏡片運輸至輸出機構。

所述輸入機構包括第一輸入皮帶組、第一輸送異步電機、第二輸入皮帶組和第二輸入皮帶同步電機；所述第一輸入皮帶組由一組相互間隔設置且平行的第一輸入皮帶構成，兩端分別設置有第一主動轉軸和第一被動轉軸；所述第一主動轉軸與第一輸送異步電機的配合連接；所述第一輸送異步電機固定設置于輸入帶擋板；所述第二輸入皮帶組由一組相互間隔設置且平行的第二輸入皮帶構成，兩端分別設置有第二主動轉軸和第二被動轉軸；所述第二主動轉軸與第二輸入皮帶同步電機的配合連接；所述第一輸入皮帶組和第二輸入皮帶組平行設置，且所述第一輸入皮帶組的尾部和第二輸入皮帶組頭部交叉設置；所述第二被動轉軸位于第二輸入皮帶組頭部，且第二被動轉軸設置有升降機構；所述第一輸入皮帶組尾部設置有擋料桿；所述擋料桿設置在擋料桿氣缸的輸出端。

所述升降機構包括滑塊、滑板、升降架、螺母和皮帶軸升降氣缸；所述第二被動轉軸上設置有皮帶輪，且第二被動轉軸兩端均分別穿過輸入帶擋板、滑塊、滑板、升降架并用螺母固定；所述滑板固定設置于輸入帶擋板，且滑板上設置有滑動槽；所述滑塊設置于輸入帶擋板和滑板之間；所述升降架連接有皮帶軸升降氣缸。

所述導軌機構包括中空的導套、以及穿過導套的導桿；所述導桿一端固定于導桿固定前板，另一端固定于導桿固定后板；導桿固定前板和導桿固定后板通過導桿固定板支桿固定連接；所述導桿固定板支桿下方設置有支撐機構；所述支撐機構包括聯接板、支撐導桿、支撐導套、支撐氣缸固定板和支撐氣缸；所述支撐導桿固定設置在導桿固定板支桿下方；所述支撐氣缸固定板通過支撐導套與支撐導桿相連；所述支撐氣缸固定于支撐氣缸固定板。

所述導套固定板通過軸承與吸盤橫桿的一端轉動連接；所述吸盤橫桿連接有轉向裝置；所述轉向裝置包括齒輪、齒條和旋轉氣缸；所述齒輪固定設置于吸盤橫桿；所述齒條與齒輪嚙合連接；所述氣缸的輸出端通過旋轉氣缸連接塊與齒條固定連接；所述氣缸通過旋轉氣缸固定塊固定設置在導套固定板上。

所述吸盤裝置包括第一吸盤、真空接頭、第一吸盤支桿固定塊、第一吸盤支桿、防擺動桿、第二吸盤和第二吸盤支桿；所述吸盤固定塊上設置有第一吸盤支桿和第二吸盤支桿；所述第一吸盤支桿連接第一吸盤支桿固定塊；所述第一吸盤支桿固定塊和吸盤固定塊之間設置有防擺動桿；所述第一吸盤支桿固定塊通過真空接頭連接第一吸盤；所述第二吸盤支桿連接第二吸盤。

所述輸出機構包括輸出帶、輸出主動轉軸、輸出被動轉軸和輸出異步電機；所述輸出主動轉軸和輸出被動轉軸分別設置于輸出帶兩端；所述輸出主動轉軸與輸出異步電機的輸出端連接；所述輸出帶兩側設置有輸出帶擋板。

本發明具有以下有益效果：

1.本車邊機自動送料裝置，將鏡片送至車邊工位，省去了機械手夾取工件，避免了鏡片的損壞，同時提高了鏡片加工精度；

2.本車邊機自動送料裝置，集成了送料功能以及取料功能，一體設置，自動化程度高，去除了人工裝卸工件這道繁瑣的工序，節省了物料裝卸的時間，提高了工作效率，降低了產品的生產成本；

3.本車邊機自動送料裝置，在送料的同時，取出已經車邊的鏡片初成品，節省了工序，加快了裝卸步伐，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的俯視結構示意圖；

圖3為本發明的前視結構示意圖；

圖4是第二被動轉軸的半剖視圖；