[發明專利]一種導爆管自動上藥系統

有效

• 申請號: 201410367976.2
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN104151116B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 郭和平;董小磊;段林慶
• 申請（專利權）人: 山西壺化集團股份有限公司
• 主分類號: C06C5/08
• 分類號: C06C5/08
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司)14105
• 代理人: 雷立康

技術領域

本發明屬于火工品制造裝置技術領域，具體涉及一種導爆管自動上藥系統。

背景技術

民爆產品生產向安全、高效、自動化方向發展，現有的導爆管生產工藝一般采用人工上藥，存在不安全、效率低和工作人員勞動強度大的技術問題。

發明內容

本發明的目的是解決現有導爆管生產存在不安全、效率低和工作人員勞動強度大的技術問題，提供一種導爆管自動上藥系統。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種導爆管自動上藥系統，包括擠出機、冷卻池和控制柜，其中：它還包括防爆提升裝置、除塵裝置、自動取藥裝置和上藥裝置，所述自動取藥裝置設置在防爆提升裝置的左側且使自動取藥裝置的機械手與防爆提升裝置的上防爆門位于同一水平線上，上藥裝置設置在自動取藥裝置的下面且使上藥裝置的儲藥盒位于機械手的正下方，除塵裝置的吸塵器設置在機械手的上方，擠出機設在上藥裝置的下方且使裝在擠出機上的藥杯位于上藥裝置下“V”型導藥槽的下方，冷卻池設置在擠出機的右側且位于擠出機導管的下方，控制柜與防爆提升裝置、除塵裝置、自動取藥裝置、上藥裝置和擠出機電氣連接。

所述防爆提升裝置由防爆提升筒、無桿氣缸、藥盤、上開門氣缸、上防爆門、下防爆門和下開門氣缸組成，無桿氣缸設置在防爆提升筒內腔中的右側，藥盤設置在無桿氣缸上，在防爆提升筒一側的上部和下部分別設有上防爆門和下防爆門，上防爆門上端與上開門氣缸聯接，下防爆門上端與下開門氣缸聯接。

所述除塵裝置由吸塵器、吸塵管和裝有除塵劑的除塵箱組成，吸塵器通過吸塵管與裝有除塵劑的除塵箱連接。

所述自動取藥裝置由伸縮氣缸、旋轉氣缸和機械手組成，伸縮氣缸的活塞桿與旋轉氣缸連接，旋轉氣缸的旋轉軸與機械手連接。

所述上藥裝置由儲藥盒、藥盒振蕩器、上“V”型導藥槽、轉藥輪、接藥盒、下“V”型導藥槽和導藥槽振蕩器組成，儲藥盒的出料口與上“V”型導藥槽的進料端連接，藥盒振蕩器設在儲藥盒的下面并與儲藥盒連接，轉藥輪設在接藥盒的上面且輪槽正對上“V”型導藥槽的出料口，上“V”型導藥槽的出料口設在接藥盒一側的上方，下“V”型導藥槽的進料端設在轉藥輪的左下方并與轉藥輪的輪槽相對應，導藥槽振蕩器設置在下“V”型導藥槽的下面并與導藥槽連接，下“V”型導藥槽的出料口設在藥杯的上方。

本發明采用防爆提升裝置、除塵裝置、自動取藥裝置和上藥裝置進行導爆管自動上藥，解決了現有導爆管生產存在不安全、效率低和工作人員勞動強度大的技術問題。因此，與背景技術相比，本發明具有安全、高效和工作人員勞動強度低的優點。

附圖說明

附圖是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

如附圖所示，本實施例中的一種導爆管自動上藥系統，包括擠出機1、冷卻池17和控制柜13，其中：它還包括防爆提升裝置、除塵裝置、自動取藥裝置和上藥裝置，所述自動取藥裝置設置在防爆提升裝置的左側且使自動取藥裝置的機械手7與防爆提升裝置的上防爆門25位于同一水平線上，上藥裝置設置在自動取藥裝置的下面且使上藥裝置的儲藥盒23位于機械手7的正下方，除塵裝置的吸塵器8設置在機械手7的上方，擠出機1設在上藥裝置的下方且使裝在擠出機1上的藥杯2位于上藥裝置下“V”型導藥槽3的下方，冷卻池17設置在擠出機1的右側且位于擠出機1導管15的下方，控制柜13與防爆提升裝置、除塵裝置、自動取藥裝置、上藥裝置和擠出機1電氣連接。

所述防爆提升裝置由防爆提升筒10、無桿氣缸14、藥盤22、上開門氣缸24、上防爆門25、下防爆門21和下開門氣缸20組成，無桿氣缸14設置在防爆提升筒10內腔中的右側，藥盤22設置在無桿氣缸14上，在防爆提升筒10一側的上部和下部分別設有上防爆門25和下防爆門21，上防爆門25上端與上開門氣缸24聯接，下防爆門21上端與下開門氣缸20聯接。

所述除塵裝置由吸塵器8、吸塵管11和裝有除塵劑的除塵箱12組成，吸塵器8通過吸塵管11與裝有除塵劑的除塵箱12連接。

所述自動取藥裝置由伸縮氣缸5、旋轉氣缸6和機械手7組成，伸縮氣缸5的活塞桿與旋轉氣缸6連接，旋轉氣缸6的旋轉軸與機械手7連接。