[發明專利]一種帶機器視覺的箱格控制機電裝置

在審

• 申請號: 201410359430.2
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN105278360A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 趙武敏
• 申請（專利權）人: 趙武敏
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;A47F10/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶機器視覺的箱格控制機電裝置，其特征在于它是由電機1、齒輪組2、鎖定結構組合機械3、攝像頭4、控制板5、數個傳感器6組成；電機1是與齒輪組2連接；齒輪組2是與電機1和鎖定結構組合機械3連接；攝像頭4與控制板5相連；數個傳感器6與控制板5相連，并由相關所有機械運動部分在若干合適的位置對其進行觸發。

2.根據權利要求1所述的一種帶機器視覺的箱格控制機電裝置，其特征在于控制板5通過攝像頭4采集到箱格內部的視覺圖像，通過與保存的標準圖像比較并計算差異大小來判斷箱格內是否放置了物體；標準圖像的確定是在設備維護時，在確定箱格空情況下，通過人工介入操作某按鈕或者通過通信端給出特殊命令觸發控制板5將此時攝像頭4采集到的圖像作為標準圖像保存。

3.根據權利要求1所述的一種帶機器視覺的箱格控制機電裝置，其特征在于需要鎖定或者解鎖箱格時，箱格控制板5驅動電機1轉動，由電機1帶動齒輪組2驅動鎖定結構組合機械3對箱格進行鎖定或者解鎖，直至箱格控制板5通過數個傳感器6通過對機械部分的探測，確定箱格鎖定或者解鎖完成，然后箱格控制板5停止驅動電機1，完成鎖定或解鎖操作。

4.根據權利要求1所述的一種帶機器視覺的箱格控制機電裝置，其特征在于裝置所有部分除了鎖定結構組合機械3的分離部分外，全部一體化組裝與一個整體，對外的連接線只有一個通信電源接口。

5.根據權利要求1所述的一種帶機器視覺的箱格控制機電裝置，其特征在于控制板5，是具備一定通訊能力，能與外界進行數字化有線或者無線通信；具備對電機的驅動能力，能驅動電機工作；具備外部電源接入接口；具備數個傳感器6的接入并能通過傳感器探測到各探測點狀態信息；具備對攝像頭4傳遞過來的圖像數據進行處理的能力。控制板5在實際實現上，是一塊或者多塊電路板的組合。