[發明專利]一種電機及其轉動控制方法

有效

• 申請號: 201410358028.2
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104269963B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 王興志
• 申請（專利權）人: 深圳市恒達創新科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

技術領域

本發明涉及電機技術領域，尤其涉及的是一種電機及其轉動控制方法。

背景技術

眾所周知，電機包括轉子和定子，電機通過轉子轉動提供動力。

現有技術中，電機只有一種運行狀態，電機功能較單一，有時不能滿足人們的需求，如出力軸的長度不斷變化。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種電機及其轉動控制方法，解決電機功能單一的問題。

為達上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種電機，包括：定子及穿設在所述定子內的轉子，還包括：

設置在所述電機上并與所述轉子驅動連接的螺桿，

設置在螺桿上用于控制螺桿沿轉子軸向升降運動，并在螺桿沿轉子軸向升降到任意位置時伴隨轉子旋轉的功能轉換控制組件；

以及設置在螺桿與功能轉換控制組件之間用于限制螺桿轉動的限位結構。

所述的電機，其中，所述功能轉換控制組件包括：

套設在螺桿上用于轉換控制螺桿沿轉子軸向升降運動，并在螺桿沿轉子軸向升降到任意位置時伴隨轉子旋轉的功能轉換塊；

套設在所述功能轉換塊外并安裝在定子上用于吸附固定該功能轉換塊并迫使螺桿沿轉子軸向升降的電磁鐵；

以及設置在電磁鐵內側頂端用于將所述功能轉換塊頂持在轉子端面上使其伴隨轉子旋轉的至少一個彈性頂持結構；

所述螺桿依次穿過所述電磁鐵、功能轉換塊，并與所述轉子螺紋連接。

所述的電機，其中，所述限位結構包括：

設置在螺桿外表面軸向上的限位滑槽，以及設置在功能轉換塊對應位置上并嵌入該限位滑槽內的限位凸起。

所述的電機，其中，所述電磁鐵內側頂端圍繞螺桿軸向設置有三個通孔，所述彈性頂持結構分別對應設置在該通孔內。

所述的電機，其中，所述彈性頂持結構包括：

由外向內依次設置在所述通孔內的鋼球、彈簧，以及止付螺絲，所述鋼球用于將所述功能轉換塊頂持在轉子端面上。

所述的電機，其中，所述功能轉換塊端面上設置有與轉子端面相適配的斜面。

一種基于電機的轉動控制方法，包括設置在電機上并與轉子驅動連接的螺桿；所述方法包括步驟：

由功能轉換控制組件控制實現螺桿沿轉子軸向升降運動的狀態與沿轉子軸向升降到任意位置時伴隨轉子旋轉的狀態之間進行切換。

所述的基于電機的轉動控制方法，其中，當彈性頂持結構將功能轉換塊頂持在轉子端面上時，轉子帶動螺桿和功能轉換塊旋轉；

當電磁鐵將功能轉換塊吸附固定時，轉子驅動螺桿沿轉子軸向升降運動。

與現有技術相比，本發明所提供的一種電機及其轉動控制方法，由于采用了功能轉換塊和電磁鐵，使螺桿不僅可以沿轉子軸向升降運動，且可伴隨轉子旋轉，同時通過電磁鐵控制，可以實現螺桿在轉子軸向上的任意位置伴隨轉子旋轉。

附圖說明

圖1是本發明電機的分解圖；

圖2是本發明電機的剖視圖；

圖3是本發明電機的俯視圖。

具體實施方式

本發明提供了一種電機及其轉動控制方法，為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

請參見圖1，圖1是本發明電機的分解圖。

如圖1所示，所述電機，其包括：

定子110及穿設在所述定子110內的轉子120，設置在所述電機上并與所述轉子120驅動連接的螺桿200，設置在螺桿200上用于控制螺桿200沿轉子120軸向升降運動，并在螺桿200沿轉子120軸向升降到任意位置時伴隨轉子120旋轉的功能轉換控制組件300，以及設置在螺桿200與功能轉換控制組件300之間用于限制螺桿200轉動的限位結構400。

本實施例中，轉子120的作用在于，為螺桿200提供動力，其中，轉子120優選為帶內螺紋的中空轉子，螺桿200與轉子120螺接，即當轉子120轉動時，螺桿200伴隨轉子120旋轉。

功能轉換控制組件300的作用在于，控制螺桿200沿轉子120軸向升降運動以及伴隨轉子120旋轉運動，并在該兩個運動狀態之間進行切換。

限位結構400的作用在于，限制螺桿200與功能轉換控制組件300相對轉動，也就是說，當螺桿200轉動時，該功能轉換控制組件300在限位結構400的作用下，是跟隨螺桿200轉動的，反之亦然。