[發(fā)明專利]針織大圓機(jī)織針甄別裝置和織針甄別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410352587.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN104131411A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖小情;郭凱;黃立華;黃惠杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所
• 主分類號(hào): D04B35/18
• 分類號(hào): D04B35/18
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 張澤純

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及針織機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于針織大圓機(jī)織針檢測過程中針織大圓機(jī)織針甄別裝置和織針甄別方法。

背景技術(shù)

針織大圓機(jī)在長時(shí)間工作過程中，織針的針頭易發(fā)生折斷裂或側(cè)向彎曲，從而出現(xiàn)斷針或歪針，這都會(huì)導(dǎo)致織物上出現(xiàn)連續(xù)的疵點(diǎn)，造成織物廢品的產(chǎn)生。因此，如果能及時(shí)檢測出異常針(包括斷針和歪針)，就可以有效的避免這樣的損失。

現(xiàn)有技術(shù)中，針織機(jī)斷針檢測技術(shù)實(shí)用性較高的是反射式強(qiáng)度調(diào)制型光纖傳感器檢測技術(shù)，光源照射在被測織針上，被測織針上反射回來的光經(jīng)光電轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路后實(shí)現(xiàn)斷針檢測。針織機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，每根織針針頭反射率不同，針頭反射端面也存在細(xì)微的差別，這導(dǎo)致了每根織針對(duì)應(yīng)的電信號(hào)的波形存在較大差異。當(dāng)檢測斷針、歪針時(shí)，所有織針使用相同的閾值來判斷，容易造成誤報(bào)，降低生產(chǎn)效率。

因此，急需一種實(shí)時(shí)性能好、誤報(bào)率低的織針甄別裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提出一種針織大圓機(jī)織針甄別裝置和織針甄別方法，該裝置和方法對(duì)織針信號(hào)進(jìn)行甄別，可以判別出斷針、歪針等異常針，具有實(shí)時(shí)性能好，無誤報(bào)率的特點(diǎn)。

在描述本發(fā)明的技術(shù)解決方案之前，為便于本發(fā)明的描述和理解，對(duì)本發(fā)明涉及的前提條件作如下解釋：

1.對(duì)于已定樣式的布匹，針織大圓機(jī)針盤上織針的總數(shù)是固定的。

2.當(dāng)光源照射在織針上時(shí)，反射回的光經(jīng)光電轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路輸出低電平，當(dāng)光源未照射在織針上時(shí)輸出高電平。因此，一根織針經(jīng)過一次光源，對(duì)應(yīng)一個(gè)矩形脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)為本發(fā)明的輸入信號(hào)。如圖2所示，21所指的織針對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)為22、脈沖周期為T_n。由于每根織針針頭反射率不同，針頭反射端面也存在細(xì)微的差別，當(dāng)針織大圓機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，信號(hào)調(diào)理電路輸出的脈沖信號(hào)脈寬不完全相同。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種針織大圓機(jī)織針甄別裝置，其特點(diǎn)在于該裝置包括控制處理單元、周期比計(jì)算單元、占空比計(jì)算單元、閾值處理單元和異常針甄別單元，所述的控制處理單元、周期比計(jì)算單元和占空比計(jì)算單元的輸入端為裝置的輸入端，接收輸入信號(hào)，所述的控制處理單元的輸出端分別與所述的周期比計(jì)算單元的第2輸入端、占空比計(jì)算單元的第2輸入端、閾值處理單元的第2輸入端和異常針甄別單元的第2輸入端相連，所述的周期比計(jì)算單元的輸出端與所述的閾值處理單元的第1輸入端相連，所述的占空比計(jì)算單元的輸出端與所述的閾值處理單元的第3輸入端相連，所述的閾值處理單元的輸出端與所述的異常針甄別單元的第1輸入端相連，所述的占空比計(jì)算單元的第2輸出端與所述的異常針甄別單元的第3輸入端相連，所述的異常針甄別單元的輸出端為裝置的輸出端，輸出織針的甄別信息。

2、利用權(quán)利要求1所述的針織大圓機(jī)織針甄別裝置進(jìn)行異常織針的甄別方法，其特點(diǎn)在于該方法包括如下步驟：

a.特征提取階段。針織大圓機(jī)周轉(zhuǎn)的第一圈為對(duì)大圓機(jī)所有織針的特征提取階段。

①N為大圓機(jī)的織針總數(shù)；

②所述的控制處理單元接收輸入信號(hào)，該輸入信號(hào)是與被測織針對(duì)應(yīng)的矩形脈沖，當(dāng)所述的控制處理單元檢測到第n根織針信號(hào)的下降沿跳變時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)使能信號(hào)，向所述的占空比計(jì)算單元、周期比計(jì)算單元、閾值處理單元輸出使能信號(hào)和織針編號(hào)n；

③當(dāng)接收到所述控制處理單元的使能信號(hào)時(shí)，所述的占空比計(jì)算單元接收所述輸入信號(hào)，接收織針編號(hào)n，測量織針n對(duì)應(yīng)的脈沖的高電平時(shí)間t_n及周期T_n，該脈沖的占空比D_n為存儲(chǔ)在數(shù)組DR的DR[n]中；

所述的周期比計(jì)算單元接收織針編號(hào)n，測量織針n對(duì)應(yīng)的脈沖的周期T_n，計(jì)算所述輸入信號(hào)的周期比P_n為其中T_n-1為前一根織針?biāo)鶎?duì)應(yīng)的輸入信號(hào)的周期，當(dāng)n-1＝0時(shí)，令T_n-1＝T_n，存儲(chǔ)在數(shù)組PR的PR[n]中；

④當(dāng)n<N時(shí)，準(zhǔn)備接收下一根織針的輸入信號(hào)，返回步驟②；當(dāng)n＝N時(shí)，所述的閾值處理單元接收所述控制處理單元的織針編號(hào)，讀取所述的周期比計(jì)算單元的數(shù)組PR、所述的占空比計(jì)算單元的數(shù)組DR，根據(jù)公式計(jì)算出每根織針的斷針閾值，存儲(chǔ)在數(shù)組BT中；根據(jù)公式計(jì)算出每根織針的側(cè)向后歪閾值，存儲(chǔ)在數(shù)組BCT中；根據(jù)公式計(jì)算出每根織針的側(cè)向前歪閾值，存儲(chǔ)在數(shù)組FCT中；計(jì)算完后，進(jìn)入檢測階段；