[發(fā)明專利]一種GPS定位數(shù)據(jù)補償方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410349119.X
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN104966408B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張華波;邵小華;徐建軍;周楠;張國根;王雷;王輝
• 申請（專利權(quán)）人: 銀江股份有限公司
• 主分類號: G08G1/127
• 分類號: G08G1/127;G01S19/42
• 代理公司: 杭州之江專利事務(wù)所(普通合伙)33216
• 代理人: 張慧英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能公交技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種GPS定位數(shù)據(jù)補償方法。?

背景技術(shù)

隨著城市化進程的不斷推進，城市人口的不斷膨脹，公交車的作用也變得日益突出，尤其是在一線城市，提供優(yōu)質(zhì)高效的公交出行服務(wù)成為了地方政府需要重點解決的難題。智能公交調(diào)度管理系統(tǒng)作為公交調(diào)度高度發(fā)展的產(chǎn)物，應(yīng)用GPS定位、無線網(wǎng)絡(luò)通信和GIS地圖引擎等核心技術(shù)，已成為許多地方政府緩解城市交通擁堵和改善公交服務(wù)水平的首選，也取得十分顯著的效果。?

作為智能公交調(diào)度管理系統(tǒng)的重要組成部分的GPS定位系統(tǒng)，其定位的精度和連續(xù)性直接決定智能公交調(diào)度系統(tǒng)的效果。雖然當(dāng)前GPS定位系統(tǒng)具有較高的精確、全天候、實時定位的能力，并且還實現(xiàn)了GPS與北斗雙模定位，但是由于GPS本身存在定位漂移和信號盲區(qū)(在高樓或高架等遮蔽局域時，GPS接收機不能及時捕獲和跟蹤到GPS信號，導(dǎo)致GPS定位功能失效)等固有缺陷，GPRS本身存在網(wǎng)絡(luò)信號弱和信號丟失等性能問題，從而導(dǎo)致GPS定位數(shù)據(jù)的丟失或無效，因而GPS定位數(shù)據(jù)存在不連續(xù)的問題，所以研究一種智能公交調(diào)度系統(tǒng)的GPS定位數(shù)據(jù)補償方法，實現(xiàn)對不連續(xù)GPS定位數(shù)據(jù)進行連續(xù)化修補具有極大的必要性和現(xiàn)實意義。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述的不足之處，目的在于提供一種對不連續(xù)的GPS定位數(shù)據(jù)進行連續(xù)性補償，以使GPS定位數(shù)據(jù)連續(xù)不間斷定位的GPS定位數(shù)據(jù)補償方法，從而為提高里程計算的精度和車輛發(fā)到站時間的匹配提供可靠的數(shù)據(jù)。?

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案達到上述目的：一種GPS定位數(shù)據(jù)補償方法，包括以下步驟：?

1)基準(zhǔn)線路路徑產(chǎn)生步驟：?

1.1)車輛上安裝有GPS車載設(shè)備，車輛在運營路線上行駛時GPS車載設(shè)備定時采集線路坐標(biāo)，篩選得到最合理的運行路徑，定義其為基準(zhǔn)線路，基準(zhǔn)線路的線路坐標(biāo)為p_i(x_i,y_i)(i＝1,2,…,m)；?

1.2)根據(jù)基準(zhǔn)線路的線路坐標(biāo)生成基準(zhǔn)線路曲線函數(shù)，函數(shù)信息保存在調(diào)度中心服務(wù)器；?

2)GPS定位數(shù)據(jù)補償步驟：?

2.1)GPS車載設(shè)備定時發(fā)送定位數(shù)據(jù)至調(diào)度中心服務(wù)器，調(diào)度中心服務(wù)器將定位數(shù)據(jù)保存；?

2.2)調(diào)度中心服務(wù)器判斷接收的數(shù)據(jù)是否掉線，未掉線則繼續(xù)接收定位數(shù)據(jù)；掉線則判斷采集時間間隔是否在時間窗范圍內(nèi)：若采集時間間隔不在時間窗范圍內(nèi)則繼續(xù)接收定位數(shù)據(jù)，若采集時間間隔在時間窗范圍內(nèi)則繼續(xù)下一步；?

2.3)判斷掉線類型，并根據(jù)掉線類型分割時間區(qū)間，將時間區(qū)間分割為靜止時間區(qū)間和移動時間區(qū)間；?

2.4)根據(jù)時間區(qū)間類型執(zhí)行數(shù)據(jù)修補操作：靜止時間區(qū)間內(nèi)執(zhí)行靜止數(shù)據(jù)修補操作；移動時間區(qū)間內(nèi)執(zhí)行移動數(shù)據(jù)修補操作。?

作為優(yōu)選，所述根據(jù)基準(zhǔn)線路的線路坐標(biāo)生成基準(zhǔn)線路曲線函數(shù)包括以下步驟：?

1.2.1)采集的線路坐標(biāo)為p_i(x_i,y_i)(i＝1,2,…,m)，得到任意相鄰兩點間曲線函數(shù)；?

1.2.2)計算相鄰兩點間距離以及任意點與線路起點的長度距離l；?

1.2.3)采用分段線性插值擬合方法，生成基準(zhǔn)線路曲線函數(shù)：?