[發明專利]一種GPS定位數據補償方法

有效

• 申請號: 201410349119.X
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN104966408B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 張華波;邵小華;徐建軍;周楠;張國根;王雷;王輝
• 申請（專利權）人: 銀江股份有限公司
• 主分類號: G08G1/127
• 分類號: G08G1/127;G01S19/42
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙)33216
• 代理人: 張慧英

1.一種GPS定位數據補償方法，其特征在于包括以下步驟：

1)基準線路路徑產生步驟：

1.1)車輛上安裝有GPS車載設備，車輛在運營路線上行駛時GPS車載設備定時采集線路坐標，篩選得到最合理的運行路徑，定義其為基準線路，基準線路的線路坐標為p_i(x_i,y_i)(i＝1,2,…,m)；

1.2)根據基準線路的線路坐標生成基準線路曲線函數，函數信息保存在調度中心服務器；

2)GPS定位數據補償步驟：

2.1)GPS車載設備定時發送定位數據至調度中心服務器，調度中心服務器將定位數據保存；

2.2)調度中心服務器判斷接收的數據是否掉線，未掉線則繼續接收定位數據；掉線則判斷采集時間間隔是否在時間窗范圍內：若采集時間間隔不在時間窗范圍內則繼續接收定位數據，若采集時間間隔在時間窗范圍內則繼續下一步；

2.3)判斷掉線類型，并根據掉線類型分割時間區間，將時間區間分割為靜止時間區間和移動時間區間；

2.4)根據時間區間類型執行數據修補操作：靜止時間區間內執行靜止數據修補操作；移動時間區間內執行移動數據修補操作。

2.根據權利要求1所述的一種GPS定位數據補償方法，其特征在于，所述根據基準線路的線路坐標生成基準線路曲線函數包括以下步驟：

1.2.1)采集的線路坐標為p_i(x_i,y_i)(i＝1,2,…,m)，得到任意相鄰兩點間曲線函數；

1.2.2)計算相鄰兩點間距離以及任意點與線路起點的長度距離l；

1.2.3)采用分段線性插值擬合方法，生成基準線路曲線函數：

y=a1x+b1x∈(x1,x2),l∈(0,l1)a2x+b2x∈(x2,x3),l∈(l1,l2)a3x+b3x∈(x3,x4),l∈(l2,l3).........am-1x+bm-1x∈(xm-1,xm),l∈(lm-1,lm)]]>

其中，a_i,b_i(i＝1,2,…,m)通過矩陣xi1xi+11aibi=yiyi+1(i=1,2,...,m)]]>計算得到。