[發明專利]旋轉插片定位機構

有效

• 申請號: 201410348132.3
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN104103996A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 黃其清
• 申請（專利權）人: 黃其清
• 主分類號: H01R43/06
• 分類號: H01R43/06;H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電機換向器裝配機，具體是涉及一種全自動電機換向器裝配機用的旋轉插片機構。

背景技術

目前，換向器(即整流子)產業制程工序(組裝)崗位是換向器生產環節的首要基礎，也因它的困難度較高，所以產業中仍然以人工操作(包括橡膠芯的選取、換向片的插入等)為主要的組裝方式來解決生產問題。

換向器結構中的基礎元件是銅型體零件(即換向片)，它在結構中以有序的圓柱形排列，有著上下的方向性區分及銅體與銅體之間絕緣性關系，散狀的銅型體零件在組裝上必須借由定型橡膠芯零件的依托逐步排列成圓柱型體，排列過程中要求作業人員必須對銅型體零件篩選正確方向填排，完成圓柱型體后，再套上橡皮筋纏繞幾圈將其緊固而防止松散脫落銅型體零件。其也是產業工序中用工量最大、效益不高、質量不易保證、崗位管理成本難以壓縮的頭痛問題。

發明內容

本發明是針對現有技術的不足，而提供一種應用于全自動電機換向器裝配機的能將膠芯夾具上的換向片緊固的旋轉插片定位機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：旋轉插片定位機構，包括旋轉定位體，在所述旋轉定位體的圓周內裝有若干組定位組件，所述定位組件包括依次套裝在一起的頂絲、彈簧、鋼珠，其中頂絲處于旋轉定位體的外端、鋼珠處于旋轉定位體的內端。

采用本發明后，將膠芯夾具插入旋轉定位體的中心位置，由頂絲通過彈簧力的作用使鋼珠能自動牢牢固定住膠芯夾具上的換向片，且精確度高、定位牢靠，以便利于下一道工序的夾取。從而解決了換向器產業組裝工崗用工量大、產值效益低的問題，解決了現有技術產業中仍然以人工為主要的組裝方式生產問題，全面提升換向器的整體制造水平。

附圖說明

圖1為本發明旋轉插片定位機構的安裝結構示意圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為本發明旋轉插片定位機構的剖視圖(與膠芯夾具裝配)；

圖4為本發明所應用的膠芯夾具與定位針相連結構示意圖；

圖5為本發明所應用的定位針結構示意圖。

具體實施方式

接下來參照說明書附圖與實施方式對本發明旋轉插片定位機構作進一步的詳細說明。

如圖1至圖5所示，本發明應用于全自動電機換向器裝配機的旋轉插片定位機構，包括旋轉定位體1，在所述旋轉定位體1的圓周內裝有若干組定位組件，所述定位組件包括依次套裝在一起的頂絲2、彈簧3、鋼珠4，其中頂絲2處于旋轉定位體1的外端、鋼珠4處于旋轉定位體1的內端。其中，旋轉定位體1的中心位置由空置的膠芯夾具8插入，鋼珠要與膠芯夾具上的銅型體零件換向片位置、個數相對應；在所述旋轉定位體1之外通過分度定位器5與步進電機7相連。所述步進電機7裝在支架6上，在該支架6上還裝有傳感器9(傳感器9、步進電機7分別與電機換向器裝配機的微電腦控制器電相連)。在所述支架6上裝有穿過旋轉定位體1的中心位置的定位針10(四根)，由該定位針將換向片插片用的膠芯夾具卡牢。

首先，由定位針10對空置的膠芯夾具8(處于旋轉定位體1內)進行卡牢、固定，接著，該換向器裝配機的換向片插入機構將銅型體零件換向片插入到此膠芯夾具8內，待銅型體零件換向片單片完全插到位后，該換向器裝配機的精密旋轉分度機構的步進電機7接收到來自傳感器9的信息，由步進電機帶動分度定位器5及旋轉定位體1、膠芯夾具8進行分度旋轉，以等待下一輪的換向片插片動作；每一片銅型體零件換向片11都插在膠芯夾具8上并都由鋼珠4(通過彈簧力的作用)卡牢；如此依次完成膠芯夾具8及換向片11所形成的整體圓柱型體裝配后，再等待下一道轉位工序。

在未插入銅型體零件換向片時，鋼珠3受彈簧2的作用力，向旋轉定位體1的圓心施力。當插入銅型體零件換向片11時，鋼珠3受到該換向片向圓心外的作用力，該換向片在兩股作用力下被完全固定住而不會松動。

以上所述實施例，只是本發明較優選的具體的實施方式的一種，本領域的技術人員在本發明技術方案范圍內進行的通常變化和替換都應包含在本發明的保護范圍內。