[發明專利]一種機器視覺檢測機構

在審

• 申請號: 201410347693.1
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN104142346A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 王詠真
• 申請（專利權）人: 重慶穎泉標準件有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/00;B07C5/34
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

1.一種機器視覺檢測機構，其特征在于：具有機臺(5)，在所述機臺(5)頂部的一端安裝振動盤(11)，機臺(5)頂部的另一端設置分度轉盤，該分度轉盤由機臺(5)上安裝的步進電機(6)帶動旋轉，在所述分度轉盤的外圍半環繞有防脫落擋板(7)，該防脫落擋板(7)為圓弧形，防脫落擋板(7)的兩端及靠近中部的位置通過支架固定在機臺(5)上；

在所述振動盤(11)與分度轉盤之間設有輸送零件的導軌(8)，該導軌(8)進口端高出口端低傾斜設置，導軌(8)的進口端與振動盤(10)上的出件口相接，導軌(8)的出口端靠近所述分度轉盤，所述導軌(8)由并排布置的固定輸送軌(8a)和可調輸送軌(8b)構成，所述固定輸送軌(8a)通過第一支撐架(9)支撐在機臺(5)上，可調輸送軌(8b)通過第二支撐架(10)支撐在機臺(5)上，第二支撐架(10)的底部通過螺栓與機臺(5)相固定，且第二支撐架(10)底部供螺栓通過的孔為條形孔；

所述固定輸送軌(8a)和可調輸送軌(8b)的出口端均向上彎折，形成有水平段(8c)，且導軌(8)出口端的側邊設有吹氣裝置(12)，所述吹氣裝置(12)上接有能夠將零件從導軌(8)吹向分度轉盤的吹氣管。

2.根據權利要求1所述的機器視覺檢測機構，其特征在于：所述分度轉盤由動盤(1)和定盤(2)組成，動盤(1)和定盤(2)為直徑相等的圓盤結構，動盤(1)位于定盤(2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動盤(1)的邊緣開設有按圓周均勻分布的第一缺口(1a)，兩相鄰第一缺口(1a)之間形成第一凸片(1b)，定盤(2)的邊緣開設有按圓周均勻分布的第二缺口(2a)，兩相鄰第二缺口(2a)之間形成第二凸片(2b)，所述第二缺口(2a)與第一缺口(1a)一一對應，且第二缺口(2a)與第一缺口(1a)部分重疊，形成卡口(3)，在每塊第二凸片(2b)的頂部均設置有墊塊(4)，該墊塊(4)按圓周均勻分布，所述墊塊(4)位于第一缺口(1a)中,并緊挨對應的卡口(3)，墊塊(4)的頂面與第一凸片(1b)的頂面平齊。

3.根據權利要求1或2所述的機器視覺檢測機構，其特征在于：所述防脫落擋板(7)由透明有機玻璃制成，防脫落擋板(7)各部分與分度轉盤之間的距離相等。

4.根據權利要求3所述的機器視覺檢測機構，其特征在于：在所述防脫落擋板(7)靠近中部的位置開有一個矩形缺口(7a)。

5.根據權利要求2所述的機器視覺檢測機構，其特征在于：所述卡口(3)從外向內寬度逐漸減小。

6.根據權利要求5所述的機器視覺檢測機構，其特征在于：所述動盤(1)頂面的中部一體形成有上小下大的臺階狀凸臺。

7.根據權利要求5所述的機器視覺檢測機構，其特征在于：所述定盤(2)底面的中部一體形成有上大下小的錐臺。

8.根據權利要求2所述的機器視覺檢測機構，其特征在于：所述動盤(1)與定盤(2)之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動盤(1)上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔(1c)，該條孔(1c)的圓心在動盤(1)的軸心線上。

9.根據權利要求2所述的機器視覺檢測機構，其特征在于：所述墊塊(4)為長方塊，并通過焊接與定盤(2)相固定。