[發明專利]鋼桶上蓋板自動升降定位法蘭鎖口輸送裝置

有效

• 申請號: 201410346639.5
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN105290257B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 王小翼
• 申請（專利權）人: 上海冀晟工貿發展有限公司
• 主分類號: B21D51/44
• 分類號: B21D51/44;B21D43/02
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙)31297
• 代理人: 鄧文武

技術領域

本發明涉及一種鋼桶上蓋板與法蘭進行自動組合裝配的設備領域，具體涉及一種鋼桶上蓋板自動升降定位法蘭鎖口輸送裝置。

背景技術

鋼桶上蓋板加工過程中包括自動法蘭鎖口輸送加工工序，該工序主要是將大、小法蘭輸送到自動沖壓鎖口設備處沖壓鎖緊。然而現有的鋼桶上蓋板自動法蘭鎖口輸送加工技術在狹小的場地加工時，輸送過程采用上蓋板做圓周運動方式進行自動法蘭鎖口作業，然而圓周運動使自動鎖口機無法正確尋找上蓋板上的大、小口，無法將法蘭與上蓋板孔配合沖壓鎖口，造成錯誤加工，從而造成大量產品報廢，降低生產效率，增加生產成本。

發明內容

為了解決上述存在的技術問題，本發明提供一種設計合理，結構緊湊的鋼桶上蓋板自動升降定位法蘭鎖口輸送裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：提供一種鋼桶上蓋板自動升降定位法蘭鎖口輸送裝置，包括鋼桶上蓋板、升降旋轉定位裝置、自動鎖口裝置、大法蘭振動選料裝置、法蘭送料裝置、小法蘭振動選料裝置、鋼桶上蓋板入口輸送裝置、工件出口輸送裝置、大法蘭、小法蘭和監控裝置；所述升降旋轉定位裝置設置在鋼桶上蓋板入口輸送裝置處；所述鋼桶上蓋板從該鋼桶上蓋板入口輸送裝置處連續進給；所述自動鎖口裝置設置在鋼桶上蓋板入口輸送裝置和工件出口輸送裝置之間；所述法蘭送料裝置與該自動鎖口裝置位置對應，且位于大法蘭振動選料裝置和小法蘭振動選料裝置之間；所述大法蘭振動選料裝置裝有大法蘭；所述小法蘭振動選料裝置裝有小法蘭；所述監控裝置設置在鋼桶上蓋板入口輸送裝置的外側。

所述大法蘭振動選料裝置和小法蘭振動選料裝置通過法蘭送料裝置將大法蘭和小法蘭送到自動鎖口裝置處，鋼桶上蓋板從鋼桶上蓋板入口輸送裝置處連續進給，通過升降旋轉定位裝置調節至正確加工方位后被輸送至自動鎖口裝置處，自動鎖口裝置將大法蘭和小法蘭沖壓鎖緊在被輸送過來的鋼桶上蓋板上，被加工好的鋼桶上蓋板被工件出口輸送裝置輸出加工作業區，所述監控裝置通過裝置上的檢測裝置反饋的信息，給予加工過程相應的操作指令。

進一步，所述升降旋轉定位裝置包括龍門機架、第一安裝板、導桿、第二安裝板、升降驅動器、旋轉驅動器、夾緊裝置和檢測裝置，所述第一安裝板設置在龍門機架上，該第一安裝板的上表面兩側通過導桿與第二安裝板連接，所述升降驅動器設置在第二安裝板的上表面上，所述旋轉驅動器與第一安裝板的的下表面連接，在旋轉驅動器的下端連接有所述的夾緊裝置，所述檢測裝置設置在龍門機架上。

所述檢測裝置可以檢測是否有鋼桶上蓋板進入，并將此信號反饋給監控裝置，監控裝置對應的做出進一步操作指令，夾緊裝置將進入的鋼桶上蓋板夾緊，升降驅動器將所述夾緊的鋼桶上蓋板提升，旋轉驅動器將該夾緊的鋼桶上蓋板自動旋轉至設定的加工方位。

進一步，所述法蘭送料裝置包括固定機架、設置在該固定機架上的大法蘭導軌、小法蘭導軌、大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌、小法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌、大法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌、小法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌、大法蘭夾持送料裝置和小法蘭夾持送料裝置，所述大法蘭導軌與所述大法蘭振動選料裝置連接，所述小法蘭導軌與所述小法蘭振動選料裝置連接，所述大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌設置在大法蘭導軌末端，所述小法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌設置在小法蘭導軌末端，所述大法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌與大法蘭夾持送料裝置位置對應，其將大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌推送過來的大法蘭推送至大法蘭夾持送料裝置里，所述小法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌與小法蘭夾持送料裝置位置對應，其將小法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌推送過來的小法蘭推送至小法蘭夾持送料裝置中。

所述大法蘭振動選料裝置將大法蘭通過大法蘭導軌進入到大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌上，大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌將大法蘭在橫向位置上推持至大法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌對應位置處，大法蘭縱向推持裝置及其滑動導軌將橫向推持過來的大法蘭沿著縱向位置推持至大法蘭夾持送料裝置上對應的位置里，同理小法蘭被推持至小法蘭夾持送料裝置上對應的位置里。

進一步，所述大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌和小法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌的下端還設置有一個調節裝置，所述調節裝置可以根據不同距離要求調節所述大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌和小法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌的初始位置。

進一步，所述大法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌和小法蘭橫向推持裝置及其滑動導軌沿進料方向設置有止退機構，所述止退機構用于在橫向方向輸送大、小法蘭時，阻止大、小法蘭逆流返回。