[發明專利]非規則外形導彈質量質心測量裝置

有效

• 申請號: 201410334503.2
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN104075845B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 楊洋;張鷹華;李大寨;樊新華;張雷雨
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種非規則外形導彈質量質心測量裝置，包括：以承重平臺(11)、法蘭座式電動推桿(13)、鉸接座式電動推桿(16)、固定支撐座(15)為主要部件的升降支撐單元，以稱重傳感器(12)、光柵尺(14)、磁柵尺(3)為主要部件的傳感器單元(3)，以夾具體(8)、夾具平臺(5)、卡環(6)、制動器(9)、夾具橫向驅動電機(10)、夾具縱向驅動電機(20)、梯形絲杠(23)、滾珠絲杠(27)為主要部件的夾具單元，以關節測量臂(1)、測量臂安裝座(2)、測量臂基座(4)為主要部件的關節測量臂單元；其中，

所述的升降支撐單元用于對系統進行升降和支撐，所述的承重平臺(11)為對稱式結構，下方共有8個對稱布置的支點；其中，外圍的4個對稱支點中的傾斜升起側支點下方安裝了1對鉸接座式電動推桿(16)，傾斜旋繞側支點下方安裝了1對法蘭座式電動推桿(13)；內圍的4個對稱支點下方設置了4個固定支撐座(15)；

法蘭座式電動推桿(13)與鉸接座式電動推桿(16)用于共同向上推送一小段距離，將承重平臺(11)升起，通過光柵尺(14)的反饋微調各個推桿的推送距離，將承重平臺(11)調平；法蘭座式電動推桿(13)與鉸接座式電動推桿(16)還用于共同作用，將平臺卸放至4個固定支撐座(15)上；

鉸接座式電動推桿(16)用于向上推送，使承重平臺(11)繞法蘭座式電動推桿(13)上端的鉸接點旋轉一定的角度，通過光柵尺(14)對鉸接座式電動推桿(16)推送距離的反饋，控制平臺旋轉角度至定值；

所述的傳感器單元用于對系統的測量參數進行測量，所述的稱重傳感器(12)安裝在各支點下方的推桿頭部，用于測量承重平臺(11)水平狀態下和傾斜狀態下外圍各個支點的壓力；所述的光柵尺(14)安裝在各個電動推桿的側方，用于反饋各個推桿的推送距離；所述的磁柵尺(3)安裝在測量臂基座上，用于反饋關節測量臂(1)的運動位置；

所述的夾具單元用于對被測彈體(7)的裝夾和固定；

所述的關節測量臂單元用于對被測彈體(7)裝夾后的位置姿態測量和系統坐標系的標定；

所述的關節測量臂(1)與測量臂安裝座(2)固連，可在測量臂基座(4)上縱向自由滑動，所述的測量臂基座(4)與測量臂安裝座(2)之間安裝了磁柵尺(3)，在被測彈體(7)位置姿態測量過程中，反饋關節測量臂(1)的位置；

所述的被測彈體(7)的前端和尾端分別設置了3個測量標志點。

2.根據權利要求1所述的非規則外形導彈質量質心測量裝置，其特征在于：所述的夾具體(8)安裝在夾具平臺(5)上，通過夾具橫向驅動電機(10)驅動滾珠絲杠(27)調整開口大小，所述的夾具平臺(5)通過夾具縱向驅動電機(20)驅動梯形絲杠(23)調整縱向裝夾位置。

3.根據權利要求2所述的非規則外形導彈質量質心測量裝置，其特征在于：所述的滾珠絲杠(27)為對稱反螺旋式結構，以實現夾具體(8)的對稱開合，滾珠絲杠(27)一端連接制動器(9)，以實現彈體裝夾后滾珠絲杠的可靠制動。