[發明專利]自動填鉚釘設備

在審

• 申請號: 201410331272.X
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN105312475A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 蔣仁濤
• 申請（專利權）人: 昆山金群力精密模具有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，特別涉及一種自動填鉚釘設備。

背景技術

在消費性電子產品中，零部件需要組裝在一起，在組裝過程中常常需要將兩個零件鉚接在一起，目前鉚接作業鉚釘的填放都是采用人工手動填方，有的產品多個位置同時需要鉚接，那么一次就需要填放多個鉚釘，如四個鉚釘同時鉚接，在鉚釘填放過程中，一旦填放不到位就會出現鉚接錯位、鉚釘斷裂或者無法鉚接，造成鉚接不良，手工填放鉚釘很容易造成鉚釘填放不到位或者漏填鉚釘的情況發生，造成不良率居高不下。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供了一種自動填鉚釘設備，該自動填鉚釘設備能夠自動準確的填放鉚釘，填放效率高，填放位置準確，無漏填現象。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動填鉚釘設備，包括工作臺、產品治具放置臺、振動盤、第一、二感應裝置、推料裝置、吸嘴、支架、控制器和第一、二、三驅動裝置，設水平面上兩個相互垂直的方向分別為X方向和Y方向，支架能夠沿X方向滑動定位于工作臺上，吸嘴能夠縱向升降定位于支架上，吸嘴上形成有與真空發生裝置連通的接口，振動盤固定于工作臺上，振動盤上設有出料口，工作臺上形成有與振動盤出料口連通的凹槽，該凹槽恰位于吸嘴正下方，工作臺上還設有能夠滑動的推料裝置，推料裝置沿其滑動方向的前端、振動盤出料口的端部和凹槽側壁之間能夠形成恰容置一個鉚釘的容置空間，產品治具放置臺上設有用于固定產品治具的定位機構，產品治具上安裝有待安裝鉚釘的產品，產品治具放置臺能夠使產品需要安裝鉚釘的位置與吸嘴沿X方向的位置正對，第一、二感應裝置分別能夠感應振動盤出料口處的鉚釘和產品治具放置臺上的產品并分別傳信于控制器，第一、二、三驅動裝置分別驅動吸嘴、支架和推料裝置運動。

作為本發明的進一步改進，所述振動盤的數量為兩個，分別位于工作臺上沿X方向的兩相對側，每個振動盤上形成兩個沿X方向平行排列的出料口，吸嘴的數量為四個，分別與各個振動盤的出料口位置正對，第一、二驅動裝置的數量分別為四個，分別驅動每個吸嘴和每個支架，凹槽的數量也為四個，分別與一個吸嘴位置正對，推料裝置和第三驅動裝置均為兩個，分別分布于工作臺上沿X方向的兩側，第三驅動裝置驅動推料裝置沿Y方向滑動，每個推料裝置上設有兩個凸起止擋，該兩個凸起止擋沿推料裝置滑動方向排列，推料裝置上每個凸起止擋恰能夠與一個凹槽位置正對。

作為本發明的進一步改進，所述凹槽為沿X方向兩端開口的通道，推料裝置上凸起止擋為能夠封堵凹槽背向振動盤出料口一側開口的凸起止擋。

作為本發明的進一步改進，所述產品治具放置臺能夠沿Y方向滑動定位于工作臺上，還設有第四驅動裝置，該第四驅動裝置驅動產品治具放置臺運動。

作為本發明的進一步改進，所述第一、二、三、四驅動裝置均為氣缸。

作為本發明的進一步改進，所述第二感應裝置為四個，分別與產品治具放置臺上的產品需填鉚釘位置正對。

本發明的有益效果是：本發明通過震動盤實現鉚釘的自動排列送料，然后通過推料裝置和凹槽配合實現單個鉚釘止動定位，避免鉚釘在吸嘴吸取過程中因振動盤震動導致鉚釘吸取位置錯位，保證鉚釘準確的填放到產品上，保證產品鉚接合格，該自動填鉚釘設備全自動化控制，無需人工，填鉚釘速度快，填放位置準確，產品不合格率低。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為本發明的俯視圖；

圖4為本發明的左視圖；

圖5為振動盤送料結構立體圖；

圖6為鉚釘定位吸取結構第一立體圖；

圖7為鉚釘定位吸取結構第二立體圖；

圖8為鉚釘定位吸取結構俯視圖。

具體實施方式