[發明專利]一種數控伺服驅動的振動器

有效

• 申請號: 201410329184.6
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN104070593A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 李仰水
• 申請（專利權）人: 泉州豐澤鴻益建材機械有限公司
• 主分類號: B28B1/08
• 分類號: B28B1/08;B28B17/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 盧清華

技術領域

本發明涉及振動驅動系統，特別涉及一種用于驅動砌塊成型機的振動平臺的振動器。?

背景技術

現有砌塊成型機的振動裝置一般包括振動平臺，設置振動平臺底部的轉動軸及振動器，該轉動軸設置有四根，四轉動軸按順序依次分為第一轉動軸、第二轉動軸、第三轉動軸及第四轉動軸，該振動器主要由四交流伺服電機組成，該四交流伺服電機分別一一對應控制第一、二、三、四轉動軸轉動，第一、二、三、四轉動軸按由前至后或由左至右的順序并排間隔設置，第一、二、三、四轉動軸分別以可轉動的方式安裝在振動平臺上，且第一、二、三、四轉動軸的兩端外分別套設有偏心塊，且處于同一轉動軸上的兩偏心塊處于同一直線上。此種振動裝置，其振動時通過四交流伺服電機分別相應帶動四轉動軸的轉動來使四轉動軸上的偏心塊作同步同向旋轉。?

然而，在砌塊生產中，各個動作所需的激振力不同，這就需通過控制器改變四交流伺服電機(即四轉動軸)的旋轉速度和方向，使振動平臺產生強振、微振、不振的效果，則，驅動器需頻繁地大幅變頻，剎車電阻相應需頻繁地工作，這就造成交流伺服電機容易過載燒掉，并浪費大量電能，使生產效率低，嚴重影響經濟效益；同時采用四個伺服電機的振動器，其造價成本高，也使其技術的推廣受到強大的阻力。?

有鑒于此，本發明人對現有振動裝置的振動器進行深入研究，遂由本案產生。?

發明內容

本發明的目的在于提供一種造價成本低，節能，生產效率高，并可防止伺服電機過載，使伺服電機得到保護的數控伺服驅動的振動器。?

為了達成上述目的，本發明的解決方案是：一種數控伺服驅動的振動器，包括第一交流伺服電機、第二交流伺服電機和三相交流異步電機，上述第一交流伺服電機的輸出軸縱向所在的直線、上述第二交流伺服電機的輸出軸縱向所在的直線和上述三相交流異步電機的輸出軸縱向所在的直線均與振動裝置的轉動軸縱向所在的直線相平行，上述第一交流伺服電機的輸出軸與振動裝置的第一轉動軸傳動連接，上述第二交流伺服電機的輸出軸與振動裝置的第四轉動軸傳動連接，上述三相交流異步電機的輸出軸上安裝有帶動振動裝置的第二轉動軸轉動的主動傳動機構，上述主動傳動機構上設有帶動振動裝置的第三轉動軸等速轉動的從動傳動機構，上述從動傳動機構上安裝有測量上述三相交流異步電機角位移的旋轉編碼器，且上述旋轉編碼器電連接有控制上述第一交流伺服電機和上述第二交流伺服電機工作的PLC控制器。?

還包括有齒輪箱體。?

上述第一交流伺服電機的輸出軸通過第一傳動機構與振動裝置的第一傳動軸傳動連接，上述第一傳動機構和包括第一伺服電機聯軸器、第一連接軸和第一萬向聯軸器，上述第一伺服電機聯軸器處于上述齒輪箱體內，上述第一連接軸的第一端處于上述齒輪箱體內，上述第一連接軸的第二端通過支撐座可轉動的安裝在上述齒輪箱體上，且上述第一連接軸的第二端端部伸出上述齒輪箱體外，并朝向振動裝置的第一轉動軸，上述第一交流伺服電機的輸出軸通過上述第一伺服電機聯軸器與上述第一連接軸的第一端連接在一起，上述第一萬向聯軸器處于上述齒輪箱體外，上述第一萬向?聯軸器的第一端與上述第一連接軸的第二端連接，上述第一萬向聯軸器的第二端與振動裝置的第一轉動軸連接。?

上述第二交流伺服電機的輸出軸通過第二傳動機構與振動裝置的第四傳動軸傳動連接，上述第二傳動機構和包括第二伺服電機聯軸器、第二連接軸和第二萬向聯軸器，上述第二伺服電機聯軸器處于上述齒輪箱體內，上述第二連接軸的第一端處于上述齒輪箱體內，上述第二連接軸的第二端通過支撐座可轉動的安裝在上述齒輪箱體上，且上述第二連接軸的第二端端部伸出上述齒輪箱體外，并朝向振動裝置的第四轉動軸，上述第二交流伺服電機的輸出軸通過上述第二伺服電機聯軸器與上述第二連接軸的第一端連接在一起，上述第二連接軸的第二端與上述第二萬向聯軸器的第一端連接，上述第二萬向聯軸器的第二端與振動裝置的第四轉動軸連接。?

上述主動傳動機構包括第三連接軸、第三萬向聯軸器和主動齒輪，上述第三連接軸的軸線和第三萬向聯軸器的軸線均與振動裝置的第二轉動軸的軸線相平行，上述第三連接軸以可轉動的方式安裝于上述齒輪箱體內，上述第三連接軸的第一端端部伸出上述齒輪箱體外，并與上述三相異步交流電機的輸出軸緊固連接，上述第三連接軸的第二端端端部伸出上述齒輪箱體外，并與上述第三萬向聯軸器的第一端端部連接，上述第三萬向聯軸器的第二端端部與振動裝置的第二轉動軸固定連接，上述主動齒輪套固在上述第三連接軸外。?