[發(fā)明專利]基于自適應(yīng)門限判決的頻域抗干擾方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410327947.3 | 申請日: | 2014-07-10 |
| 公開(公告)號: | CN104076369A | 公開(公告)日: | 2014-10-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王伶;韓闖;張兆林;史尚奇;趙敬;宮延云 | 申請(專利權(quán))人: | 西北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | G01S19/21 | 分類號: | G01S19/21 |
| 代理公司: | 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204 | 代理人: | 王鮮凱 |
| 地址: | 710072 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 自適應(yīng) 門限 判決 抗干擾 方法 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種頻域抗干擾方法,特別是一種基于自適應(yīng)門限判決的頻域抗干擾方法。還涉及實(shí)現(xiàn)這種基于自適應(yīng)門限判決的頻域抗干擾方法的裝置。
背景技術(shù)
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中衛(wèi)星信號的功率很低(甚至低于-133dBm),易受到多種形式的有意或無意干擾,導(dǎo)致用戶機(jī)導(dǎo)航定位性能下降,甚至無法正常工作。因此,研發(fā)具有抗干擾能力的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)已經(jīng)成為一個迫切需要解決的重要問題。
目前濾除衛(wèi)星信號有效帶寬中的窄帶干擾或是多音干擾通常包括以下兩種方法:基于LMS的算法和基于頻域變換的算法。
基于LMS算法的收斂速度不能有效的控制,在實(shí)時的使用會有很大的限制。
以往基于頻域變換的算法在實(shí)際的應(yīng)用中存在很大的問題,其中包括處理之后信號的信噪比較低很多;以往直接求取門限進(jìn)行判決無法完全抑制窄帶干擾,尤其是在干擾的邊緣,干擾較弱,門限無法自適應(yīng)判決,干擾無法完全抑制;進(jìn)行迭代求取門限的方法無法快速計算,無法實(shí)現(xiàn)門限的實(shí)時處理,在實(shí)際應(yīng)用中存在很大的限制,無法在高動態(tài)的接收機(jī)、干擾快速變化的環(huán)境下進(jìn)行使用。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有頻域抗干擾方法實(shí)時性差的不足,本發(fā)明提供一種基于自適應(yīng)門限判決的頻域抗干擾方法。該方法采用實(shí)時數(shù)據(jù)求取門限,直接將門限作用于當(dāng)前數(shù)據(jù),處理過程采用重疊處理、加窗操作以解決信噪比低的問題;本發(fā)明求取門限采用實(shí)時數(shù)據(jù),去大點(diǎn)后再求均值作為門限,將此門限作用于當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行干擾抑制,從而實(shí)現(xiàn)門限的準(zhǔn)確性,以及門限的實(shí)時性,在實(shí)際應(yīng)用中完全實(shí)現(xiàn)流水設(shè)計,無需任何反饋,解決了干擾邊緣無法完全抑制的問題,而且處理的實(shí)時性完全實(shí)現(xiàn)了干擾抑制的自適應(yīng)能力,在高動態(tài)以及干擾快速變換的環(huán)境下能有效的工作。
本發(fā)明還提供實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于自適應(yīng)門限判決的頻域抗干擾方法,其特點(diǎn)是采用以下步驟:
步驟一、單陣元天線接收的衛(wèi)星信號和干擾信號,經(jīng)過下變頻后得到中頻模擬信號,再對中頻模擬信號進(jìn)行A/D采樣,得到一路數(shù)字實(shí)信號。
步驟二、對步驟一中得到的數(shù)字信號進(jìn)行均值的實(shí)時統(tǒng)計,然后在信號中減去該均值以去除零頻信號。
步驟三、將去除零頻的信號分成兩路進(jìn)行加窗,兩個窗函數(shù)之間相差N/2點(diǎn)相移,形成兩路加窗之后的數(shù)據(jù)。其中,N是窗函數(shù)的點(diǎn)數(shù)。
步驟四、將兩路加窗之后的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行N點(diǎn)FFT變換,得到數(shù)據(jù)R(k),0≤k≤N-1,R(k)中寄存的是數(shù)據(jù)N點(diǎn)的頻域信息。
步驟五、使用FFT之后的數(shù)據(jù),找出其中的絕對值大點(diǎn)MAX1|R(k)|、MAX2|R(k)|...MAXm|R(k)|,大點(diǎn)的個數(shù)m為窄帶干擾最寬帶寬,然后統(tǒng)計信號有效帶寬n中減去大點(diǎn)之后數(shù)據(jù)的絕對值平均值M1,確定干擾的門限TH=q·M1;使用此門限抑制此次數(shù)據(jù)的干擾,采用門限判決的方法,在信號帶寬之外的數(shù)據(jù)置零,信號帶寬中大于門限的值置零,小于門限的值保留。其中,n=n1-n0,n0為有效帶寬的最低頻點(diǎn),n1為有效帶寬的最高頻點(diǎn)。
均值M1的計算方法為:
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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