[發明專利]一種連采給料破碎機自動控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201410324623.4
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN104148158A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 王波;孟光平;吳濤;賈有生;吳曉娥;武鵬
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團有限責任公司;山西天地礦山技術裝備有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 王昭林;黃姝

技術領域

本發明涉及連采給料破碎機相關技術領域，特別是一種連采給料破碎機自動控制系統及其控制方法。

背景技術

目前礦用給料破碎機的整體控制水平仍停留在本機手動就地控制。一般由操作人員在現場使用操作按鈕和液壓手柄，控制供電裝置的起動、停止，給料破碎機的運輸和行走。在連采掘進工作面使用的給料破碎機屬斷續工作制，當梭車卸料后，給料破碎機完成受料、破碎、運輸任務，任務完成后，梭車還沒有完成下一次運輸，這時，給料破碎機進行空轉等待狀態，既浪費能源，又產生高分貝的噪音，對現場的工作秩序干擾極大。否則根據煤礦現場的施工情況，需要安排一個專人司機操作給料破碎機的起停，造成了極大的浪費。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術無法自動開關破碎機和輸送機，導致破碎機和輸送機空轉的技術問題，提供一種連采給料破碎機自動控制系統及其控制方法。

一種連采給料破碎機自動控制系統，包括：

主控單元、距離報警單元、輸送機、破碎機；

所述距離報警單元的輸出端與所述主控單元的輸入端連接，所述主控單元的輸出端分別與所述輸送機和破碎機連接；

所述距離報警單元檢測向所述輸送機和破碎機運料的車輛與所述破碎機的距離，當所述距離小于或等于預設距離閾值時，向所述主控單元發送所述距離報警信號；

所述主控單元從所述距離報警單元接收到距離報警信號，則依次啟動所述輸送機和所述破碎機；

所述主控單元當超過預設輸送破碎停機時間閾值，未從所述距離報警單元獲取距離報警信號，則依次停止所述輸送機和所述破碎機。

一種連采給料破碎機自動控制系統的控制方法，所述連采給料破碎機自動控制系統包括：

主控單元、距離報警單元、輸送機、破碎機；

所述距離報警單元的輸出端與所述主控單元的輸入端連接，所述主控單元的輸出端分別與所述輸送機和破碎機連接；

所述控制方法包括：

所述距離報警單元檢測向所述輸送機和破碎機運料的車輛與所述破碎機的距離，當所述距離小于或等于預設距離閾值時，向所述主控單元發送所述距離報警信號；

所述主控單元從所述距離報警單元接收到距離報警信號，則依次啟動所述輸送機和所述破碎機；

所述主控單元當超過預設輸送破碎停機時間閾值，未從所述距離報警單元獲取距離報警信號，則依次停止所述輸送機和所述破碎機。

本發明通過增加距離報警單元，檢測向所述輸送機和破碎機運料的車輛與所述破碎機的距離，當距離小于或等于預設距離閾值時，表示有車輛向輸送機和破碎機運料，此時主控單元啟動輸送機和破碎機。當經過一段時間后，可以判斷為運料結束，則關閉輸送機。當超過預設送破碎停機時間閾值，未從所述距離報警單元獲取距離報警信號，則可以判斷車輛運料結束，停止所述輸送機和所述破碎機。整個過程無需人工干預，減少資源浪費，避免噪音干擾。

附圖說明

圖1為本發明一種連采給料破碎機自動控制系統的結構模塊圖；

圖2為隔離模塊電路示意圖；

圖3為本發明一種連采給料破碎機自動控制系統的控制方法的工作流程圖；

圖4為本發明一種連采給料破碎機自動控制系統的控制方法一個例子的工作流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細的說明。

如圖1所示為本發明一種連采給料破碎機自動控制系統的結構模塊圖，包括：

主控單元1、距離報警單元2、輸送機3、破碎機4；

所述距離報警單元2的輸出端與所述主控單元1的輸入端連接，所述主控單元1的輸出端分別與所述輸送機3和破碎機4連接；

所述距離報警單元2檢測向所述輸送機3和破碎機4運料的車輛與所述破碎機4的距離，當所述距離小于或等于預設距離閾值時，向所述主控單元1發送所述距離報警信號；

所述主控單元1從所述距離報警單元2接收到距離報警信號，則依次啟動所述輸送機3和所述破碎機4；

所述主控單元1當超過預設輸送破碎停機時間閾值，未從所述距離報警單元2獲取距離報警信號，則依次停止所述輸送機3和所述破碎機4。

本實施例由主控單元1根據距離報警單元2的距離報警信號，控制輸送機3和破碎機4的啟動和停止。整個過程無需人工干預，減少資源浪費，避免噪音干擾。