[發(fā)明專利]一種高精度晶圓背刻系統(tǒng)的方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410324083.X | 申請日: | 2014-07-09 |
| 公開(公告)號: | CN104241168A | 公開(公告)日: | 2014-12-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 盧冬青 | 申請(專利權(quán))人: | 上海功源自動化技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/67 | 分類號: | H01L21/67 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 200233 上海市徐匯*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 高精度 晶圓背刻 系統(tǒng) 方法 裝置 | ||
1.本發(fā)明的目的是利用ROBOT搬運(yùn)手,將晶圓從晶圓料盒中取出,送到旋轉(zhuǎn)翹曲臺,控制晶圓的翹曲度,然后送對中臺的相機(jī)對位,激光完成“十字”圖像標(biāo)刻。?
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):?
1)ROBOT手搬運(yùn)晶圓:將晶圓從晶圓料盒中取出和放入,送晶圓到旋轉(zhuǎn)臺測預(yù)對中和放下,送晶圓到標(biāo)刻臺。?
2)由預(yù)對中相機(jī)捕捉晶圓圖像位置,送ROBOT手調(diào)整到晶圓與旋轉(zhuǎn)臺中心合一后,放晶圓在旋轉(zhuǎn)臺上,真空旋轉(zhuǎn)臺吸住并旋轉(zhuǎn)晶圓,由旋轉(zhuǎn)臺底部的激光位移傳感器,檢測晶圓的圓周的軸向位移,得到晶圓的翹曲度。?
3)對中臺的校正方法是利用玻璃片的透光特性,捕捉到激光的刻劃圖案,用于相機(jī)圖案的校正。同時利用電腦屏幕的尺寸,直觀的觀測補(bǔ)償?shù)男Ч?
4)對位相機(jī)與激光的組合,完成晶圓背刻的對中系統(tǒng)的方法和裝置,其特征是利用相機(jī)捕捉晶圓的對位眼和晶格的圖像,將偏差值通過圖像計算和送達(dá)激光的電腦,由激光電腦修正“十字”圖像的位置,跟隨晶圓溝漕標(biāo)刻“十字”線。?
5)XY平臺用于產(chǎn)品走位到達(dá)多個“十字”溝槽的標(biāo)刻位,真空壓板是保證晶圓在標(biāo)刻時的平整性,提高標(biāo)刻的精度。?
該發(fā)明具有以下特點:?
(1)成本低,使用便捷,精度高,可直接彌補(bǔ)相機(jī)和激光安裝缺陷,提高應(yīng)用精度。?
(2)可多次反復(fù)使用,對于補(bǔ)償結(jié)果可以直觀的了解。?
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H01L 半導(dǎo)體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導(dǎo)體或固體器件或其部件的方法或設(shè)備
H01L21-02 .半導(dǎo)體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導(dǎo)體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導(dǎo)體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導(dǎo)體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內(nèi)或其上形成的多個固態(tài)組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





