[發明專利]一種多線列時差掃描亞像元圖像非均勻校正方法有效
| 申請號: | 201410320930.5 | 申請日: | 2014-07-04 |
| 公開(公告)號: | CN104143180B | 公開(公告)日: | 2017-03-15 |
| 發明(設計)人: | 孫曉峰;王世濤;宋鵬飛;高宏霞 | 申請(專利權)人: | 中國空間技術研究院 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心11009 | 代理人: | 龐靜 |
| 地址: | 100194 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 多線列 時差 掃描 亞像元 圖像 均勻 校正 方法 | ||
1.一種多線列時差掃描亞像元圖像非均勻校正方法,其特征在于步驟如下:
(1)構造多線列時差掃描探測裝置,該裝置包括光學系統、掃描機構和多線列探測器;所述的掃描機構包括擺鏡及其驅動轉軸;所述的多線列探測器為兩線列探測器,線列探測器采用Nt個探測陣列組成,像元對應的瞬時視場為IFOV,相鄰兩個探測陣列平行排列,在垂直掃描方向依次錯開1/Nt個像元,并設置探測陣列在掃描方向、在一個采樣長度內采樣St次;所述采樣長度為像元對應的瞬時視場;所述的Nt大于等于2;所述St取值范圍為St≥2;
(2)光學系統和掃描機構一起將視場內場景成像于焦平面,驅動轉軸驅動擺鏡旋轉,線視場內的場景所成像以一定的速率掃過焦平面上前后排列的兩個線列探測器,兩個線列探測器對視場內同一位置場景先后成像,成像時間間隔即每個線列探測器中的Nt個探測陣列同時成像,得到Nt組圖像數據;之后立即轉入步驟(3);于此同時,每個線列探測器按照步驟(1)中設置采樣次數對應的采樣間隔在掃描方向進行掃描成像,每次成像分別得到Nt組圖像數據,得到數據后立即轉入步驟(3);
(3)分別將兩個線列探測器的Nt組圖像數據進行對齊拼接處理后形成一幀探測圖像;
(4)在掃描方向上完成預設的采樣次數后,將每個線列探測器對應得到的幀探測圖像按照時間進行拼接得到兩幅亞像元圖像;
(5)將兩幅亞像元圖像按列進行交叉拼接,形成一幅新的拼接圖像Ip1;
(6)對拼接圖像Ip1的每一列圖像分別進行下述處理,所有列處理完成后得到列向非均勻校正后的圖像Ip2;
(6.1)求出Ip1每一列圖像Ii的統計直方圖Hi;
(6.2)對于Ip1中的每一列圖像Ii,根據Ii及其鄰域Nm列圖像的直方圖,計算高斯加權期望直方圖HGi;
(6.3)根據Hi和HGi對Ii進行直方圖規定化變換;
(7)按照步驟(5)中兩幅圖像的列交叉拼接的順序,從Ip2中分別提取相應的列圖像,重建兩幅完成列向非均勻性校正的亞像元圖像;
(8)將完成列向非均勻校正后的兩幅亞像元圖像按同一方向分別旋轉90°,重復步驟(5)~(6),得到校正后圖像Ip3;
(9)按照步驟(5)中兩幅圖像的列交叉拼接的順序,從Ip3中分別提取相應的列圖像,重建兩幅完成行向非均勻校正的亞像元圖像;
(10)將完成行向非均勻校正的兩幅亞像元圖像按步驟(8)旋轉的反方向旋轉90°,得到完成行、列兩個方向非均勻校正的兩幅亞像元圖像。
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