[發明專利]一種車輛底盤高度調節裝置及應用該裝置的車輛

有效

• 申請號: 201410319860.1
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104070958A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 魏文軍;車玉秋;李海濤;劉平義;張紹英;王振杰
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于車輛行走領域，特別涉及一種車輛底盤高度調節裝置及應用該裝置的車輛。以滿足作物生長期田間管理的作業要求。

背景技術

我國的農業機械發展迅速，在田間管理作業中，噴藥、除草、施肥、中耕是重要的環節，因此人們對農業機械尤其是植保機械提出了更高的要求。由于底盤高度越高，通過性越好。因此迫切的需要大幅度無級調整車輛底盤高度以提高車輛的通過性以適應作物田間管理要求。隨著作物生長過程中高度的增加及高稈作物田間管理的作業，通常調整范圍需要超過輪胎直徑。

為了解決上述問題，研究人員設計開發了很多裝置提升底盤高度。目前有很多方式來實現對車輛底盤高度的調整，例如，申請號為201110457954.1的發明專利包括了一種車輛底盤高度調節懸架和具有該懸架的車輛，通過調整車架和車輪間的平行四邊形機構，使得車架相對于車輪位置在豎直方向上的高度可調，能夠大幅度提升高度，但是通過平行四邊形機構調節高度的同時，改變了車輛軸距，為動力傳遞和轉向問題增加了難度。故研究開發在保持軸距、輪距都不變的情況下能夠大范圍調節高度的底盤具有廣闊的應用前景。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是提供一種車輛底盤高度調節裝置，實現底盤高度的大幅度變化，在高度調節的同時能夠保證軸距、輪距不變且調節方式便捷可靠，以適應各種高度作物的田間作業要求。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：提供了一種車輛底盤高度調節裝置，包括：與車輛底盤固定連接的車架、車輪、在車架上設置的曲柄雙滑塊機構、車架與車輪之間連接有滑塊搖桿機構，兩個機構共用同一滑塊，車架相對于車輪位置在豎直方向上的高度可調；

其中，車架包括與其固定連接的直線軌道，直線軌道上設置有可沿其水平移動的兩個滑塊；

所述曲柄雙滑塊機構包括：中點鉸接于車架上的曲柄、兩個長度相等的連桿各自一端分別與曲柄兩端點鉸接、另一端分別與在同一直線軌道上兩滑塊鉸接，連桿長度大于1/2曲柄的長度；

所述滑塊搖桿機構包括：上端與直線軌道上的一個滑塊鉸接、下端與車輪鉸接的支撐桿，上端與車架鉸接、下端與支撐桿中點鉸接的搖桿，支撐桿長度為搖桿長度的兩倍，滑塊在車架的直線軌道上移動時，車輪相對車架始終沿豎直方向同一直線運動；

其中，車輛底盤高度調節裝置中除曲柄雙滑塊機構外，兩組滑塊搖桿機構以車輛軸距垂直平分線為中心線對稱布置，驅動力驅動曲柄轉動，實現車架相對于兩車輪位置在豎直方向上的高度調整，車架在升降過程中保持車輪軸距不變。

其中，驅動力為液壓馬達，設置有液壓控制閥為曲柄位置鎖定機構，用于鎖定曲柄與車架的夾角α，則車架在升降后的行走、作業過程中高度固定。

本發明還提供了一種應用車輛底盤高度調節裝置的車輛，包括：車輛的底盤上固定安裝兩組上述的車輛底盤高度調節裝置，車輛底盤高度調節裝置以車輛前進方向中央平面對稱、按給定輪距安裝在車輛底盤的左右兩側，兩組車輛底盤高度調節裝置上曲柄與車架的夾角α相等。

其中，曲柄與車架的夾角α＝0或2π時，曲柄和連桿重疊共線，此時曲柄雙滑塊機構具有反向自鎖功能，同時車架與車輪之間的距離最小，為應用車輛底盤高度調節裝置的車輛公路高速行駛狀態。

同時等量改變兩組車輛底盤高度調節裝置中曲柄與車架的夾角α，進而改變滑塊與搖桿上端點之間的距離s，從而改變車輪與車架的垂直距離，實現車輛底盤高度調節。

(三)有益效果

上述的車輛底盤高度調節裝置及應用該裝置的車輛，可主動調整車輛底盤高度且調整范圍超過車輪輪胎直徑，在底盤高度的調整過程中能夠保證車輛軸距、輪距不變。通過升高車輛底盤高度，可以提高車輛通過性，以適應作物生長中后期及高稈作物的田間管理作業要求；通過降低車輛底盤高度，以適應作物生長初期及低矮作物的田間管理作業要求，同時提高車輛高速行駛穩定性。

附圖說明

圖1車輛底盤高度調節裝置機構簡圖；

圖2應用車輛底盤高度調節裝置的車輛工作原理圖；

圖3增大車輛底盤高度的工作原理圖；

圖4降低車輛底盤高度的工作原理圖；

其中，1：車架；2：搖桿；3：滑塊；4：支撐桿；5：車輪；6：連桿；7：曲柄；11：直線軌道；2’：搖桿；3’：滑塊；4’：支撐桿；5’：車輪；6’：連桿。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。