[發明專利]一種便攜式微機控制圓周向摩擦螺旋切活檢與手術裝置

在審

• 申請號: 201410319672.9
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104188693A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 趙國軍;謝尚鬧
• 申請（專利權）人: 杭州通達控制系統有限公司;浙江工業大學
• 主分類號: A61B10/02
• 分類號: A61B10/02;A61B17/3211
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及由微處理器控制的微創醫療手術器械，特別適用于人體內腫瘤軟組織的活檢或圓周向自動微創腫瘤軟組織切除手術。

背景技術

現有技術存在的問題：

麥默通旋切刀進行乳腺腫瘤活檢或手術時，旋切刀是由醫生徒手在B超的引導下進行手術的，如果瘤體稍大(＞10mm)就必須反復多次徒手旋轉切槽角度切除腫瘤。醫師在反復多次操作過程，往往無法控制瘤體的移動，因此需要反復查找、定位，每切一刀對剩余部分切除的準確性影響都極大；也因徒手操作很難精確控制切割方向和角度，難以獲得腫塊全部切緣，可能導致部分腫瘤殘留。對于瘤體較大、形態不規則、包膜不明顯或多個融合的腫塊，幾次切割后局部出血以及結構的改變均可影響超聲的判斷，很難精確地全部切除腫瘤。現有技術由于使用徒手操作，在反復多次切割過程中，由于瘤體會發生移動，徒手操作對完全切除的控制相當困難，并且反復多次的切割過程對正常組織損傷較大。

發明內容

本發明目的是為了克服上述背景技術的缺點，解決由于醫師徒手控制的缺點。在本發明中在手術器械的刀頭部分設置了引導針，引導針在B超的引導下可以比較方便的搜尋瘤體并使之固定。刀頭部分還設置了橫切的鋒利刀口，使刀口在引導針的引導下切開瘤體組織并進入瘤體，然后由計算機控制兩個步進電機驅動內套和中套轉動。內套旋轉為切割瘤體組織，中套旋轉控制切槽方向和角度，移動外套可控制切口大小。無需用徒手旋轉方向來控制切槽方向，并且可以在圓周方向不留死角，這是手動控制無法比擬的。在切割過程中只需要保持手柄不動，微機就可以根據醫生使用按鈕設定的切割起始角度和終止角度自動轉向切割，一次性完成標本切割，或全部瘤體，不殘留瘤體。

為了實現上述發明目的，本發明提供了一種便攜式微機控制圓周向摩擦螺旋切活檢與手術裝置，其主要特征在于，所述的裝置包括組合針套部件和微機控制組合部件，針頭、針套組合部件為一次性用品，微機控制組合部件可反復使用。

組合針套部件包括：

1.引導針頭、橫切刀片和刀片座：該引導針頭的頭部裝有引導針，引導針和橫切刀片安裝在刀片座上，整個刀頭安裝在中套針管的一端。引導針的作用是：醫生在B超引導下可以比較容易地切開表皮，刺入瘤體，有利于搜尋并固定瘤體最佳手術位置，減少在搜尋瘤體過程對正常組織的損傷，可以防止操作過程中瘤體的移動導致后續手術的困難。

2.內套針管：針管的一端磨削成鋒利的刀口用于切割瘤體組織，另一端被切割成一定角度用于安裝預置真空取樣管或真空取樣連接管。在瘤體樣本取樣后在負壓作用下進入預置真空管。內套的中后端裝有被動摩擦輪，用于與微機控制部件的摩擦傳動輪擬合。

3.中套針管：前端裝有引導針頭組件，并在前端開一個取樣槽。后端裝有被動齒輪，該齒輪與中套步進電機傳動齒輪擬合，用于控制取樣槽的開口方向。中部裝有角度標識的手輪，用于指示中套切割過程和狀態。

4.外套針管：用于標識針管進入體內長度，控制取樣槽開口長度，方便留置瘤體切割位置標識。

5.預置真空取樣管：取樣管被預置成真空狀態，在組織被切下后，瘤體組織被吸入取樣管內，拔出取樣管即可將組織送活檢，更換預置真空取樣管可以反復多次進行取樣。

6.真空取樣連接管：用于連接外部真空泵和留置瘤體組織樣本，適用于較大瘤體組織進行多次切割瘤體使用；

7.針套組合部件外殼：用于安裝針套組件，該組件為一次性用品；

微機控制組合部件：

1.傳動組合部件：內套針管驅動步進電機、減速機及主動摩擦傳動輪；中套針管驅動步進電機、減速機及傳動齒輪；

2.微機控制系統：微處理器用于控制步進電機，鋰電池用于微機控制系統供電，顯示器用于人機交互界面，按鍵用于輸入活檢或手術有關參數；

3.微機控制組合部件外殼：用于安裝傳動組合部件和微機控制系統

針套組合部件包括：

針頭部分由引導針1，橫切刀片2，刀片座3組成，針頭安裝在中套4的頭部，中間套上緊鄰針頭部的部位開有瘤體取樣槽，該取樣槽開口方向與軸線成90度。中間套的中部裝有帶角度標識的手輪8，該手輪可以方便醫生觀察自動切割過程中的實施過程，后端裝有被動齒輪21用于與中套驅動電機減速器上的齒輪擬合，帶動中套改變切割方向。

內套5的頭部：

中套的中間部位裝有內套5，外套6，外套手輪7，中套手輪8，真空管12，針套組合外殼14，內套旋切刀被動摩擦輪17，

微機控制組合部件包括：