[發(fā)明專利]渦流探傷機(jī)的工件輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410316829.2
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104076087A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方如斌;陳浩;徐星存
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波億控自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N27/90
• 分類號: G01N27/90
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 章松偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種渦流探傷機(jī)的工件輸送裝置。

背景技術(shù)

渦流探傷技術(shù)在探傷領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，但是針對零件連續(xù)批量探傷的設(shè)備卻比較少見，尤其是渦輪類零件，比如壓輪，渦輪類零件具有精度高、質(zhì)量要求嚴(yán)格，因此，對其進(jìn)行探傷檢測非常必要，而連續(xù)批量探傷能夠極大提高檢測效率和檢測精度，從而降低生產(chǎn)成本，為了實現(xiàn)連續(xù)批量探傷，需要開發(fā)一種渦流探傷機(jī)的工件輸送裝置，要求渦流探傷機(jī)的工件輸送裝置的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運(yùn)行效率高且穩(wěn)定可靠、成本較低，現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手的簡單組合無法很好滿足上述要求，且成本偏高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運(yùn)行效率高且穩(wěn)定可靠、成本較低的渦流探傷機(jī)的工件輸送裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，本發(fā)明渦流探傷機(jī)的工件輸送裝置，它包括渦流探傷模塊安裝臺、收料倉、儲料倉、托盤以及將托盤從儲料倉平移至收料倉并放下托盤的托盤平移機(jī)構(gòu)，所述安裝臺設(shè)有不合格工件倉，收料倉后方設(shè)有用于將工件從收料倉放入渦流探傷模塊進(jìn)行檢測，待檢測完后，又根據(jù)渦流探傷模塊的檢測結(jié)果來將檢測完成的工件放回收料倉或者放入不合格工件倉的抓取機(jī)械手；安裝臺、收料倉、儲料倉左右并列設(shè)置，收料倉包括第一托架和用于帶動第一托架升降的第一線性移動機(jī)構(gòu)，儲料倉包括第二托架和用于帶動第二托架沿與第一托架升降方向相反的方向升降的第二線性移動機(jī)構(gòu)，各托盤分別位于收料倉、儲料倉內(nèi)并堆疊在第一托架、第二托架上；收料倉頂部設(shè)有一個用于前后夾持固定最上面的那個托盤的第一夾持機(jī)械手。

本發(fā)明工作原理是，以移動第一個托盤為例進(jìn)行說明，第一托架升至最高，第二托架內(nèi)堆疊若干托盤，然后，托盤平移機(jī)構(gòu)拿起第一個托盤并將該托盤平移至收料倉并放下，由于第一托架升至最高，所以托盤下落很短的距離后落至第一托架上，接著，第一夾持機(jī)械手固定住所述托盤，然后，抓取機(jī)械手從收料倉內(nèi)的托盤上抓取一個工件并將其放入渦流探傷模塊，若工件檢測合格，則抓取機(jī)械手將工件送回托盤原放置位置，若工件檢測不合格，則抓取機(jī)械手將工件放入不合格工件倉進(jìn)行回收，抓取機(jī)械手重復(fù)上述過程，待托盤上所有工件檢測完畢，第一托架下降一定高度，該高度可以是一個托盤的厚度，也可以是一個托盤的厚度左右，允許有偏差，托盤平移機(jī)構(gòu)復(fù)位，第二托架上升所述高度，接著，托盤平移機(jī)構(gòu)拿取第二個托盤，接下來過程同上，只是第二個托盤堆在第一個托盤上，這樣周而復(fù)始，直至第二托架內(nèi)的托盤取完為止；上述過程其中一部分也可以是，托盤平移機(jī)構(gòu)拿起第一個托盤并將該托盤平移至收料倉并放下后，第一托架下降一定高度，然后托盤平移機(jī)構(gòu)復(fù)位，第二托架上升所述高度，接著，托盤平移機(jī)構(gòu)拿取第二個托盤，接下來過程同上；總的來說，兩者本質(zhì)相同，都要滿足托盤平移機(jī)構(gòu)將托盤從儲料倉平移至收料倉并放下，第一托架、第二托架移動方向相反，即第一托架下降時，第二托架上升，這樣，只需一個較為復(fù)雜的機(jī)械手，即抓取機(jī)械手，而工件的其他運(yùn)動僅僅是往復(fù)直線運(yùn)動，可以采用技術(shù)成熟且結(jié)構(gòu)簡單緊湊的線性移動機(jī)構(gòu)完成，有效降低成本，因此本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運(yùn)行效率高且穩(wěn)定可靠、成本較低；所述渦流探傷模塊、抓取機(jī)械手、托盤平移機(jī)構(gòu)、第一線性移動結(jié)構(gòu)、第二線性移動結(jié)構(gòu)本身及控制部分均為常規(guī)，渦流探傷模塊的檢測結(jié)果信號應(yīng)當(dāng)送至抓取機(jī)械手，以使抓取機(jī)械手根據(jù)渦流探傷模塊的檢測結(jié)果來將檢測完成的工件放回收料倉或者放入不合格工件倉，行業(yè)內(nèi)技術(shù)人員熟知只需要按各動作所需的時間進(jìn)行調(diào)試相互配合即能夠完成，本發(fā)明關(guān)鍵在于包括各部件及相互間的位置和連接關(guān)系。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：由本發(fā)明技術(shù)方案及工作原理可知，本發(fā)明具有簡單緊湊、運(yùn)行效率高且穩(wěn)定可靠、成本較低的優(yōu)點。

作為改進(jìn)，第一線性移動機(jī)構(gòu)、第二線性移動機(jī)構(gòu)均為由電機(jī)驅(qū)動的絲桿螺母移動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，技術(shù)成熟穩(wěn)定，成本低。

作為改進(jìn)，收料倉、儲料倉前面均設(shè)有供托盤從所述前面移出的開口，更方便托盤進(jìn)出收料倉、儲料倉。

作為改進(jìn)，，第一夾持機(jī)械手包括第一氣缸、第一支架、導(dǎo)桿、推板、用于插入固定托盤的頂桿，第一氣缸安裝在第一支架上，導(dǎo)桿與第一支架上的導(dǎo)桿安裝座活動套接，第一氣缸伸縮端、導(dǎo)桿分別與推板連接，頂桿安裝在推板上，這樣，結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快速。

作為改進(jìn)，托盤平移機(jī)構(gòu)包括用于左右夾持托盤的第二夾持機(jī)械手和用于將第二夾持機(jī)械手在收料倉、儲料倉這兩者正上方左右來回移動的第三線性移動機(jī)構(gòu)，這樣，結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快速。