[發明專利]一種膠帶運輸機巡檢機器人數據采集裝置

無效

• 申請號: 201410316605.1
• 申請日: 2014-07-06
• 公開（公告）號: CN104648947A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 許開成;張樹生;陸文濤;岑強;陳文禮
• 申請（專利權）人: 唐山開誠電控設備集團有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;E21F17/18;E21F13/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種膠帶運輸機巡檢機器人數據采集裝置，包括：探測腔（1）、主控制腔（2）、電池腔（3）、插座（5）、連接法蘭（6）、前端蓋（7）、攝像機一（8a）、攝像機二（8b）、接線端子一（9）、攝像頭一（9a）、攝像頭二（9b）、舵機（10）、照明燈一（12a）、照明燈二（12b）、電池(13)、攝像機固定架（14）、接線端子二（15）、防護罩(16)、后端蓋（17）、主控制板(19)、溫度傳感器一(20a)、溫度傳感器二(20b)、聲音傳感器(30)?、插頭（31）、煙霧傳感器（32）；其特征是：所述主控制腔（2）與電池腔（3）通過接線端子一（9）連接，所述探測腔（1）的左端連接有前端蓋（7），所述探測腔（1）與主控制腔（2）通過接線端子二（15）進行數據連接，所述探測腔（1）、主控制腔（2）、電池腔（3）均為隔爆結構。

2.如權利要求1所述的一種膠帶運輸機巡檢機器人數據采集裝置，其特征在于：所述前端蓋（7）上安裝有攝像機固定架（14），攝像機固定架（14）上對稱分布有環形槽，攝像機固定架（14）的環形槽上安裝有攝像機一（8a）。

3.如權利要求1所述的一種膠帶運輸機巡檢機器人數據采集裝置，其特征在于：所述探測腔（1）的右端與主控制腔（2）通過連接法蘭（6）相連接。

4.如權利要求1所述的一種膠帶運輸機巡檢機器人數據采集裝置，其特征在于：所述電池腔（3）的右端安裝有后端蓋（17），后端蓋（17）上安裝有插座（5），插頭（31）插在插座（5）中，反向旋轉插頭（31）可以對電池（13）的電源進行通斷控制，正向旋轉插頭（31）可以對電池（13）進行充電控制。

5.如權利要求4所述的一種膠帶運輸機巡檢機器人數據采集裝置，其特征在于：所述后端蓋（17）的端面上裝有防護罩（16）。

6.如權利要求1所述的一種膠帶運輸機巡檢機器人數據采集裝置，其特征在于：所述探測腔（1）與前端蓋（7）的連接、探測腔（1）與連接法蘭（6）的連接、連接法蘭（6）與主控制腔（2）的連接以及電池腔（3）與后端蓋（17）的連接均采用O型密封圈進行防水處理。

7.如權利要求1所述的一種膠帶運輸機巡檢機器人數據采集裝置，其特征在于：所述探測腔（1）的外壁上布置有探測元件，探測元件包括：溫度傳感器一（20a）、煙霧傳感器（32）、聲音傳感器（30）、攝像頭一（9a）、照明燈一（12a）；照明燈一（12a）分布于攝像頭一（9a）周圍。

8.如權利要求1所述的一種膠帶運輸機巡檢機器人數據采集裝置，其特征在于：所述主控制腔（2）的內部安裝有主控制板（19）、舵機（10），外壁上安裝有攝像機二（8b），所述攝像機二（8b）的探測部位安裝有攝像頭二（9b）、照明燈二（12b），照明燈（12b）分布于攝像頭二（9b）的周圍，所述攝像機二（8b）上還安裝有溫度傳感器二（20b），所述攝像機二（8b）為可旋轉結構，由舵機（10）控制攝像機二（8b）以任意角度旋轉。

9.如權利要求1所述的一種膠帶運輸機巡檢機器人數據采集裝置，其特征在于：所述電池腔的內部安裝有電池（13），為膠帶運輸機巡檢機器人探測設備提供直流電源。

10.一種膠帶運輸機巡檢機器人數據處理裝置，包括電池、電源穩壓單元、控制單元、舵機、溫度傳感器、煙霧傳感器、聲音傳感器、攝像機、數據處理器、交換機、無線終端,其特征在于：所述電池腔內的電池分出兩路，一路與電源穩壓單元相連接，另一路與控制單元相連接，所述控制單元的一端連接有舵機，一端與探測腔內的數據處理器相連接，另一端與電源穩壓單元相連接。

11.如權利要求10所述的一種膠帶運輸機巡檢機器人數據處理裝置，其特征在于：所述電源穩壓單元分別與數據處理器、無線終端、交換機、探測元件相連，為其提供穩壓電源。

12.如權利要求10所述的一種膠帶運輸機巡檢機器人數據處理裝置，其特征在于：所述數據處理器將采集到的傳感器及攝像機的數據信息，進行壓縮處理后通過交換機傳遞給無線終端，所述無線終端再將采集的數據發送到地面接收裝置。