[發明專利]一種電動平衡車

在審

• 申請號: 201410316239.X
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104108453A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 范安成
• 申請（專利權）人: 深圳市易準數控系統有限公司
• 主分類號: B62M6/65
• 分類號: B62M6/65;B62M6/90
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

技術領域

本發明涉及電動車技術品領域，具體涉及一種電動平衡車。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。現有的電動平衡車一般分為獨輪與兩輪,其電池與控制器皆安裝于輪轂上方，致其整車重心偏高，增加操控難度且體積較大，不方便收納；其中，獨輪的電動平衡車在初學使用時其兩側平衡不易控制；而兩輪的電動平衡車則容易控制。

發明內容

為克服上述缺陷，本發明的目的即在于提供一種電動平衡車。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明一種電動平衡車，包括：外殼、輪轂電機，與該輪轂電機連接的控制盒；所述輪轂電機上設有兩個輪轂，所述輪轂上設有輪胎，所述控制盒上接有電池盒，所述電池盒為圓環形，所述控制盒和電池盒均設置于輪轂電機的表面上，其均設置于兩個輪轂之間且與輪轂電機同軸并通過控制盒固定在支架橫擔上；所述輪轂電機上穿設有固定軸，該固定軸的兩末端穿出于所述輪轂電機的兩側面，所述固定軸的兩末端上均設有電機安裝架，所述兩電機安裝架之間設置有支架橫擔，每個電機安裝架上均設有腳踏板，所述電機安裝架與所述外殼相固定。

進一步，所述外殼的頂部設有提手，且該外殼還設有電能及狀態顯示器，所述電能及狀態顯示器與所述控制盒相連接。

進一步，所述腳踏板上設有旋轉軸，所述腳踏板通過該旋轉軸活動設置于電機安裝架上。

本發明的電動平衡車上設有兩輪轂，并將電池組件安裝于兩輪轂之間且其重心與輪轂電機同軸，整體結構十分緊湊，體積較小，更易于操控及便于攜帶。

附圖說明

為了易于說明，本發明由下述的較佳實施例及附圖作詳細描述。

圖1為本發明的分解結構示意圖；

圖2為本發明的整體結構示意圖；

圖3為本發明的局部結構示意圖；

圖4為本發明的局部結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

請參閱圖1至圖4，本發明一種電動平衡車，包括：外殼10、輪轂電機11，與該輪轂電機11連接的控制盒12；所述輪轂電機11上設有兩個輪轂13，所述輪轂13上設有輪胎14，所述控制盒12上接有電池盒15，所述控制盒12和電池盒15均設置于輪轂電機11的表面上，其均設置于兩個輪轂13之間且與輪轂電機同軸并通過控制盒固定在支架橫擔21上；由于控制盒12和電池盒15設置于輪轂電機11的表面上，且均設置于兩個輪轂13之間，其降低了整車的重心，使電動平衡車的所有重心都集中到輪轂13的中心，有效的提升了電動平衡車的自身穩定性及提高了其操控簡易性。所述輪轂電機11上穿設有固定軸，該固定軸的兩末端穿出于所述輪轂電機11的兩側面，所述固定軸的兩末端上均設有電機安裝架16，所述兩電機安裝架16之間設置有支架橫擔21，每個電機安裝架16上均設有腳踏板17，所述電機安裝架與所述外殼10相固定。

進一步，所述外殼10的頂部設有提手19，且該外殼10還設有電能及狀態顯示器20，所述電能及狀態顯示器20與所述控制盒12相連接。

進一步，所述腳踏板17上設有旋轉軸18，所述腳踏板17通過該旋轉軸18活動設置于電機安裝架16上，使該腳踏板17能進行折疊。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。