[發(fā)明專利]非公交車占用公交車專用車道證據(jù)采集的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410310552.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN105225489B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張先助
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司44217
• 代理人: 郭偉剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種用于非公交車占用公交車專用車道證據(jù)采集的方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代公共交通系統(tǒng)的不斷完善，政府建立了公交車專用車道，確保了公交車輛能夠暢通行駛，特別是在上下班高峰期，有效解決了公交線路擁堵的問題，同時(shí)提高了一個(gè)城市的客運(yùn)效率，為公民提供一個(gè)便利、快捷的出行環(huán)境。

但是，目前上下班高峰期，還有一些非公交車占用公交車道，降低了公交車輛運(yùn)行的效率，威脅公交車輛運(yùn)行的安全，因此需要對(duì)非公交車占用公交車道這種違規(guī)行為進(jìn)行證據(jù)采集，取得相應(yīng)的證據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)的違規(guī)處理，從而使公交車輛暢通行駛。

目前，對(duì)非公交車占用公交車道的證據(jù)采集，主要是依靠固定的關(guān)口抓拍，此種抓拍方式只能在道路的某些固定地點(diǎn)實(shí)施抓拍，把經(jīng)過道路的某些固定地點(diǎn)的車輛全部抓拍，因此，這種證據(jù)采集方式覆蓋面窄，并且拍攝不及時(shí)準(zhǔn)確，無(wú)法有效的提供公交專用車道效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述非公交車占用公交車道證據(jù)采集時(shí)采用固定地點(diǎn)拍攝，覆蓋面窄，并且拍攝不及時(shí)準(zhǔn)確的缺陷，提供一種用于非公交車占用公交車專用車道證據(jù)采集的方法和裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種用于非公交車占用公交車專用車道證據(jù)采集的方法，采用安裝在公交車上的車載終端和與車載終端進(jìn)行無(wú)線通信的后臺(tái)服務(wù)器，所述車載終端包括GPS定位模塊、雷達(dá)探測(cè)器、與雷達(dá)探測(cè)器相連的攝像頭、存儲(chǔ)模塊、與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行無(wú)線通信的無(wú)線通信模塊，以及用于進(jìn)行判斷和圖像識(shí)別的處理器，所述處理器包括判斷模塊和圖像識(shí)別模塊，所述判斷模塊包括時(shí)間判斷模塊、經(jīng)緯度判斷模塊、顏色判斷模塊，所述方法包括以下步驟：

S1、通過GPS定位模塊確定公交車當(dāng)前經(jīng)緯度和當(dāng)前時(shí)間；

S2、通過判斷模塊的時(shí)間判斷模塊判斷當(dāng)前時(shí)間是否處于預(yù)存在存儲(chǔ)模塊中本公交車的拍攝時(shí)間區(qū)間內(nèi)，處于本公交車的拍攝時(shí)間區(qū)間內(nèi)則執(zhí)行步驟 S3，未處于本公交車的拍攝時(shí)間區(qū)間內(nèi)，則本次證據(jù)采集結(jié)束；

S3、通過判斷模塊的經(jīng)緯度判斷模塊判斷當(dāng)前經(jīng)緯度是否屬于預(yù)存在存儲(chǔ)模塊中本公交車的公交車專用車道區(qū)域內(nèi)，處于本公交車的公交車專用車道區(qū)域內(nèi)則執(zhí)行步驟S4，未處于本公交車的公交車專用車道區(qū)域內(nèi)，則本次證據(jù)采集結(jié)束；

S4、通過安裝在公交車駕駛員操作位置的雷達(dá)探測(cè)器探測(cè)公交車前方雷達(dá)探測(cè)器探測(cè)范圍內(nèi)是否有車輛，若有車輛則執(zhí)行步驟S5，若無(wú)車輛，則本次證據(jù)采集結(jié)束；

S5、啟動(dòng)安裝在公交車駕駛員操作位置與雷達(dá)探測(cè)器相連的攝像頭連續(xù)拍攝進(jìn)入雷達(dá)探測(cè)器探測(cè)區(qū)域的車輛的車牌圖像，并通過圖像識(shí)別模塊對(duì)拍攝的車牌圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出車牌顏色并提取車牌號(hào)碼，通過判斷模塊的顏色判斷模塊判斷車牌顏色是否為黃色，若車牌顏色為非黃色則執(zhí)行步驟S6，若車牌顏色為黃色，則本次證據(jù)采集結(jié)束；

S6、通過存儲(chǔ)模塊保存連續(xù)拍攝的至少一張違規(guī)車輛的車牌圖像以及該車輛對(duì)應(yīng)的車牌號(hào)碼，當(dāng)前經(jīng)緯度以及當(dāng)前時(shí)間；

S7、無(wú)線通信模塊將存儲(chǔ)模塊中連續(xù)拍攝的至少一張違規(guī)車輛的車牌圖像以及該車輛對(duì)應(yīng)的車牌號(hào)碼、當(dāng)前經(jīng)緯度以及當(dāng)前時(shí)間導(dǎo)出并上傳到后臺(tái)服務(wù)器，本次證據(jù)采集結(jié)束；

S8、在上述步驟S1-S7中，當(dāng)本次證據(jù)采集結(jié)束后，將重復(fù)執(zhí)行本次證據(jù)采集結(jié)束之前的步驟。

在本發(fā)明所述的用于非公交車占用公交車專用車道證據(jù)采集的方法中，所述方法還包括后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)上傳的車牌號(hào)碼對(duì)違規(guī)車輛發(fā)出警告并作出相應(yīng)的處罰。

在本發(fā)明所述的用于非公交車占用公交車專用車道證據(jù)采集的方法中，當(dāng)公交車行駛到交叉路口或經(jīng)過交叉路口時(shí)關(guān)閉攝像頭。

本發(fā)明還提供一種用于非公交車占用公交車專用車道證據(jù)采集的裝置，所述裝置包括安裝在公交車上的車載終端和與車載終端進(jìn)行無(wú)線通信的后臺(tái)服務(wù)器，所述車載終端包括：

GPS定位模塊，用于確定當(dāng)前公交車的經(jīng)緯度以及當(dāng)前時(shí)間；

雷達(dá)探測(cè)器，用于探測(cè)公交車前方雷達(dá)探測(cè)器探測(cè)范圍內(nèi)是否有車輛；

攝像頭，所述攝像頭與雷達(dá)探測(cè)器相連，用于拍攝公交車前方雷達(dá)探測(cè)器探測(cè)范圍內(nèi)的車輛的車牌圖像；

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)本公交車的公交車專用車道區(qū)域，以及本公交車的拍攝時(shí)間區(qū)間，并且存儲(chǔ)違規(guī)車輛的至少一張車牌圖像、車牌號(hào)碼以及拍攝圖像的經(jīng)緯度和時(shí)間；

無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行無(wú)線通信，用于將存儲(chǔ)模塊中違規(guī)車輛的至少一張車牌圖像、車牌號(hào)碼以及拍攝圖像的經(jīng)緯度和時(shí)間導(dǎo)出并上傳到后臺(tái)服務(wù)器；