[發明專利]自動熱套裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201410310288.2
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104084755B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 陳森;黃詩成;王新
• 申請（專利權）人: 日立電梯電機（廣州）有限公司
• 主分類號: B23P11/02
• 分類號: B23P11/02;B65G47/90;B65G13/11
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 謝偉

1.一種自動熱套裝置，其特征在于，包括流水線、第一對孔機構、第二對孔機構、抓取機構、加熱機構、橫跨所述流水線的安裝橫架，所述流水線上設有套裝工位，所述套裝工位處設有定位旋轉機構，所述抓取機構可移動地設置在所述安裝橫架上，所述第一對孔機構設置在所述定位旋轉機構的側方，所述定位旋轉機構、加熱機構、第二對孔機構均設置于所述抓取機構的下方，所述第一對孔機構具有第一探測點，第二對孔機構具有第二探測點，經過第一探測點的豎直線與經過第二探測點的豎直線所形成的平面與所述抓取機構由第二對孔機構的上方移動到定位旋轉機構的上方的運動軌跡平行；

所述定位旋轉機構包括豎向設置的第一氣缸、旋轉接頭、第一電機、定位芯軸、傳動軸、第一傳動齒輪，所述旋轉接頭的第一端與所述第一氣缸連接，旋轉接頭的第二端與傳動軸的第一端旋轉連接，所述定位芯軸安裝在傳動軸的第二端，第一電機通過第一傳動齒輪與傳動軸連接。

2.根據權利要求1所述的自動熱套裝置，其特征在于，其還包括控制機構，所述套裝工位設有第一限位開關，所述控制機構分別與所述第一限位開關、定位旋轉機構、流水線、第一對孔機構、第二對孔機構、抓取機構、加熱機構電性連接。

3.根據權利要求1或2所述的自動熱套裝置，其特征在于，所述抓取機構包括支撐板、第二氣缸、第二傳動齒輪、第二電機、活動接頭、轉動軸、氣動卡盤，所述支撐板的下端面上設有滑塊，所述安裝橫架上設有與所述滑塊匹配的滑軌，所述第二氣缸豎向設置在所述支撐板上端面，所述轉動軸穿過所述支撐板，所述第二氣缸與所述活動接頭的第一端連接，所述活動接頭的第二端與所述轉動軸的第一端旋轉連接，所述轉動軸的第二端與所述氣動卡盤固定連接，所述第二電機通過第二傳動齒輪與所述轉動軸連接。

4.根據權利要求1或2所述的自動熱套裝置，其特征在于，其還包括孔類工件送料機構，所述孔類工件送料機構包括豎向設置的第二滾珠絲桿、驅動第二滾珠絲桿轉動的第三電機、與第二滾珠絲桿連接的托料叉，所述安裝橫架上設有抓取工位，所述抓取工位處設有第二限位開關，所述托料叉設置在抓取機構下方，所述第二限位開關、孔類工件送料機構分別與所述控制機構電性連接。

5.根據權利要求1所述的自動熱套裝置，其特征在于，其還包括軸類工件物料小車，所述流水線為動力滾筒線結構，所述軸類工件物料小車包括第一底架以及安裝在第一底架上的第一腳輪，所述第一底架的高度與所述流水線平齊，所述第一底架上沿其縱向方向設有兩列滾筒線，兩列所述滾筒線并排布置，且兩列所述滾筒線之間設有間隔，所述第一底架上還設有第一推手。

6.根據權利要求1所述的自動熱套裝置，其特征在于，其還包括孔類工件物料小車，所述孔類工件物料小車包括第二底架以及安裝在第二底架上的第二腳輪，所述第二底架上設有導向柱，所述導向柱上套有可沿導向柱上下移動的托盤，所述托盤包括托起部、支撐部，所述托起部與支撐部為軸心線相同的環狀，且所述支撐部設置在托起部下方，托起部的外緣與其軸心線的距離大于所述支撐部的外緣與其軸心線的距離，所述第二底架上還設有第二推手。

7.根據權利要求1所述的自動熱套裝置，其特征在于，所述第一對孔機構包括第一頂出氣缸、以及與第一頂出氣缸連接的第一探頭，所述第一探頭的第一探測點設置在定位旋轉機構的上方，所述第二對孔機構包括第二頂出氣缸、以及與第二頂出氣缸連接的第二探頭，所述第二探頭的第二探測點設置在抓取機構的下方。

8.一種如權利要求1～7任一項所述的自動熱套裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

流水線輸送軸類工件至套裝工位，定位旋轉機構頂起軸類工件并帶動其旋轉；

第一對孔機構伸到第一探測點探測軸類工件上的安裝孔，當第一對孔機構探測到軸類工件上的安裝孔時，定位旋轉機構停止轉動，第一對孔機構縮回；

抓取機構抓取孔類工件輸送至加熱機構上，加熱機構對孔類工件進行加熱，當加熱完成后，抓取機構抓取孔類工件移動至第二對孔機構處；

第二對孔機構伸到第二探測點探測孔類工件上的安裝孔，抓取機構帶動孔類工件進行旋轉，當第二對孔機構探測到孔類工件上的安裝孔時，抓取機構停止轉動；

抓取機構帶動上述對孔完成后的孔類工件移動到套裝工位，并將所述孔類工件套裝在上述對孔完成后的軸類工件上。