[發明專利]廣域圖像獲取方法和裝置

在審

• 申請號: 201410309376.0
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN105205796A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 胡昌啟;田勇;袁梓瑾
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T3/40;G06T7/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

技術領域

本發明實施例涉及信息技術，尤其涉及一種廣域圖像獲取方法和裝置。

背景技術

廣角圖像或廣角視頻提供了一種新型的時空信息組織形式，為人們提供超過傳統普通視角的圖像或視頻，帶來新的觀看體驗，具有廣闊的應用前景和研究價值。

現有技術中，采用多個高清單鏡頭相機分別獲得一個大廣角視區的各個局部的高清圖像，再對所采集到的各個局部的高清圖像進行拼接處理；對于廣角視頻，采用多個攝像機分別獲得每個圖像幀中一個大廣角視區的各個局部的高清畫面，再對每個圖像幀中各個局部的高清畫面進行拼接處理。然而，這種方法在拼接后得到的圖像相對于實際圖像可能具有偏差，得到的圖像精度不高。

發明內容

本發明實施例提供一種廣域圖像獲取方法和裝置，克服現有技術獲取圖像精度不高的問題。

本發明實施例的第一方面提供一種廣域圖像獲取方法，包括：

采集預設廣域視區內的全局圖像，采集所述預設廣域視區內的至少兩幅局部圖像，所述全局圖像至少覆蓋所述預設廣域視區內的局部圖像的視圖范圍的重疊部分，所述至少兩幅局部圖像所覆蓋的視圖范圍之和大于或等于所述全局圖像所覆蓋的視圖范圍，所述視圖范圍是指圖像視野覆蓋的最大區域；

基于所述局部圖像與所述全局圖像中的相同拍攝物確定所述局部圖像的邊緣在所述全局圖像中的位置，并根據所述局部圖像的邊緣在所述全局圖像中的位置對所述至少兩幅局部圖像進行拼接處理，得到所述廣域視區的合成廣域圖像。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述局部圖像的分辨率高于所述全局圖像的分辨率；所述基于所述局部圖像與所述全局圖像中的相同拍攝物確定所述局部圖像的邊緣在所述全局圖像中的位置之前，還包括：

調整所述全局圖像的像素個數，以使調整后的所述全局圖像中的與所述局部圖像相同的拍攝物具有相同的像素個數。

結合第一方面第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述調整所述全局圖像的像素個數，具體包括：

分別對至少兩幅局部圖像與所述全局圖像進行特征點匹配；

對匹配出的特征點進行擬合，并對擬合后的特征點進行插值計算，得到調整后的全局圖像。

結合第一方面的第二種可能的實現方式，在第一方面的第三種可能的實現方式中，所述對匹配出的特征點進行擬合，并對擬合后的特征點進行插值計算，得到調整后的全局圖像，具體包括：

根據所述匹配出的特征點在局部圖像和全局圖像中的位置的變換關系，擬合得到調整變換矩陣；

根據所述調整變換矩陣，確定所述全局圖像中的所有第一像素點在調整后的全局圖像中的位置；

在調整后的全局圖像中除所述第一像素點之外的位置填充第二像素點，得到調整后的圖像。

結合第一方面，第一方面的第一種至第三種任一種可能的實現方式，在第一方面的第四種可能的實現方式中，所述基于所述局部圖像與所述全局圖像中的相同拍攝物確定所述局部圖像的邊緣在所述全局圖像中的位置之前，還包括：

將所述至少兩幅局部圖像分別與所述全局圖像中的相同拍攝物進行對齊處理，以消除所述至少兩幅局部圖像之間的視覺差異。

結合第一方面第四種可能的實現方式，在第一方面的第五種可能的實現方式中，所述將所述至少兩幅局部圖像分別與所述全局圖像中的相同拍攝物進行對齊處理，具體包括：

確定所述局部圖像與所述全局圖像中相匹配的特征點，所述匹配的特征點為像素點的顏色屬性相同的特征點，并根據匹配出的特征點，對所述局部圖像與所述全局圖像中的相同拍攝物進行初始估計；

采用馬爾科夫隨機場算法，根據所述至少兩幅局部圖像中匹配出的特征點與該特征點的相鄰像素點的距離，所述局部圖像與所述全局圖像中所有相匹配的特征點的偏移量之和，對所述初始估計的相同拍攝物進行修正，所述偏移量為第一距離與第二距離之和，所述第一距離為所述局部圖像與所述全局圖像中相匹配的特征點之間的偏移距離，所述第二距離為所述局部圖像與所述全局圖像中的相匹配的特征點的相鄰像素點之間的偏移距離；

根據修正后的所述局部圖像與所述全局圖像中的相同拍攝物對所述局部圖像進行形變處理，以使所述至少兩幅局部圖像分別與所述全局圖像中的相同拍攝物相互對齊。

結合第一方面的第五種可能的實現方式，在第一方面的第六種可能的實現方式中，所述確定所述局部圖像與所述全局圖像中相匹配的特征點，所述匹配的特征點為像素點的顏色屬性相同的特征點，并根據匹配出的特征點，對所述局部圖像與所述全局圖像中的相同拍攝物進行初始估計，具體包括：