[發明專利]一種工件平面檢測機器人有效
| 申請號： | 201410307434.6 | 申請日： | 2014-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN104048626B | 公開（公告）日： | 2017-02-08 |
| 發明（設計）人： | 李夢醒 | 申請（專利權）人： | 湖南城市學院 |
| 主分類號： | G01B11/30 | 分類號： | G01B11/30 |
| 代理公司： | 北京高航知識產權代理有限公司11530 | 代理人： | 趙永強 |
| 地址： | 413000 *** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工件 平面 檢測 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種工件平面檢測機器人，包括車架(1)、前輪(2)、后輪(3)、轉向輪(6)；所述車架(1)上方設有一個檢測架(11)，其上固定一個垂直朝下、面對車架下方的工件表面的激光測距儀(4)；所述前輪(2)、后輪(3)、轉向輪(6)由驅動裝置驅動；其特征在于：所述后輪(3)為永磁輪；所述車架(1)的前方及兩側分別設有向外延伸的伸展架(5)，所述伸展架(5)上設有永磁部件。
2.根據權利要求1所述的工件平面檢測機器人，其特征在于：所述檢測架(11)的中心正對所述車架(1)的中心，所述激光測距儀(4)固定在所述檢測架(11)的中心處，所述車架(1)的中心開設供所述激光測距儀(4)面向工件表面的通孔(10)。
3.根據權利要求1或2所述的工件平面檢測機器人，其特征在于：所述前輪(2)、后輪(3)均為金屬輪。
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