[發明專利]大小紗筒混用控制方法

有效

• 申請號: 201410307134.8
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN104088055A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 談靈芝;劉勇俊;唐海波;蔣國中;劉芳
• 申請（專利權）人: 常州市第八紡織機械有限公司
• 主分類號: D02H13/00
• 分類號: D02H13/00;D02H13/22;D02H3/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 錢鎖方

技術領域

本發明涉及紡織制造領域，特別是大小紗筒混用控制方法。

背景技術

目前市場上某些整經機(如分絲整經機、塑料扁絲等整經機)紗架上的紗筒(如化纖母絲、塑料扁絲等)都是采用交流力矩電機來控制，所有的力矩電機采用相同的電壓來控制紗筒出紗的張力，而整經機上的紗筒數量都很多，這種控制方法就使得用戶只能采用相同直徑的紗筒，然而紗筒在紗線纏繞、使用后，直徑難免會有差別，在生產過程中，這種紗筒控制方法增加了使用的不方便，造成了原料的浪費。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單、操作方便且能恒定出紗張力的大小紗筒混用控制方法。

實現本發明目的的技術方案如下：

一種大小紗筒混用控制方法，在人機界面設定張力F并傳遞給PLC控制器，PLC控制器將張力F與測算出的紗線線速度V傳遞給直流伺服控制器，將測出的紗筒轉數R傳遞給直流伺服控制器，所述轉數R為紗筒單位時間內所轉圈數，直流伺服控制器根據公式紗筒實際轉徑D＝V/(R*π)，伺服電機輸出力矩N＝DF/2，即N＝FV/(2R*π)，計算得到N，最后直流伺服控制器根據計算結果控制直流伺服電機的輸出力矩。

優選的，人機界面與PLC控制器之間的信號傳遞以及直流伺服控制器與PLC控制器之間的信號傳遞通過MODBUS通訊方式實現。

優選的，線速度V由PLC控制器根據羅拉的轉速計算得到，羅拉的轉速由羅拉編碼器測得并由編碼器傳遞給PLC控制器。

優選的，伺服電機上的紗筒編碼器測出轉數R并將轉數R傳遞給直流伺服控制器。

本發明每個紗筒采用直流伺服控制器以及直流伺服電機控制，能根據紗線線速度、電機轉速來改變電機的輸出力矩，恒定每個紗筒的出紗張力，達到大小紗筒混用的目的，降低了生產難度與成本。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

本發明如圖所述，一種大小紗筒混用控制方法，在人機界面設定張力F并傳遞給PLC控制器，整經機羅拉上的羅拉編碼器測得羅拉的轉速并傳遞給PLC控制器，PLC控制器通過得到的羅拉的轉速算得紗線線速度V，PLC控制器將張力F與線速度V傳遞給直流伺服控制器，電機上的紗筒編碼器測出紗筒轉數R，紗筒編碼器將轉數R傳遞給直流伺服控制器，直流伺服控制器根據公式紗筒實際轉徑D＝V/(R*π)，伺服電機輸出力矩N＝DF/2，即N＝FV/(2R*π)，計算得到N，最后直流伺服控制器根據計算結果控制直流伺服電機的輸出力矩。

優選的，人機界面與PLC控制器之間的信號傳遞以及直流伺服控制器與PLC控制器之間的信號傳遞通過MODBUS通訊方式實現。

上述公式推導過程：

由R*πD＝V可得D＝V/(R*π)；

由N/(D/2)＝F可得N＝DF/2；

將D＝V/(R*π)代入N＝DF/2可得N＝FV/(2R*π)。

實施例一：同一整經機上的兩個大小不同的紗筒，設定張力1N，測得線速度400m/min，其中大紗筒轉數為780r/min，計算得紗筒實際轉徑為0.1633m，電機輸出力矩為0.0816N·m，小紗筒轉數為800r/min，計算得紗筒實際轉徑為0.1592m，電機輸出力矩為0.0796N·m。

實施例二：對于單個紗筒，設定張力2N，測得線速度300m/min，剛開始紗筒轉數為800r/min，計算得紗筒實際轉徑為0.1194m，電機輸出力矩為0.1194N·m，整經機運行一段時間后，測得紗筒轉數為900r/min，計算得紗筒實際轉徑為0.1061m，電機輸出力矩為0.1061N·m。

本發明一個直流伺服控制器對應控制一個直流伺服電機，一個直流伺服電機對應控制一個紗筒，所有直流伺服控制器與一個PLC控制器信號傳遞，通過信號的傳遞與計算得到每個伺服電機的輸出力矩，保證了直徑不同的紗筒出紗張力相同的目的，也保證了紗筒在由大變小的過程中張力保持恒定的目的，提高了經編整經的品質，降低了生產難度與成本。