[發明專利]報廢汽車的自動清洗方法及其自動清洗裝置

有效

• 申請號: 201410304271.6
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN104029659A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 許開華;張浩;劉鋼;汪文俊;杜海南;楊正新
• 申請（專利權）人: 武漢格林美城市礦產裝備有限公司;格林美(武漢)城市礦產循環產業園開發有限公司;深圳市格林美高新技術股份有限公司;江西格林美報廢汽車循環利用有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 陳小耕

1.一種報廢汽車的自動清洗方法，其在沖洗水噴頭的前、后分別裝設有前置傳感器T1、后置傳感器T2以監測經過的車體，采用處理器接收傳感器的信號、處理之后輸出指令來控制沖洗水的操作，其特征在于：所述自動清洗方法采用地鏈機構牽引的軌道載具來移載被洗廢車，并采用如下控制步驟：

步驟A:待洗廢車裝上所述載具，啟動地鏈牽引載具向沖洗水噴頭前行；

步驟B:前置傳感器T1監測到載具前端、輸出信號給處理器，處理器開啟和一直保持沖洗水實施沖洗，并按設定速度控制地鏈牽引載具前行；

步驟C:后置傳感器T2監測到軌道載具后端、輸出信號給處理器，

步驟D:因應載具后端信號，處理器核對地鏈倒行次數是否超過設定數目S1，若倒行次數≤S1，轉到步驟E,若倒行次數＞S1，轉到步驟G；

步驟E:地鏈暫停、再牽引載具以設定速度倒行；

步驟F:處理器監測地鏈牽引方向、并累計載具在傳感器T1-T2間倒行次數,轉到步驟B；

步驟G:處理器控制地鏈繼續牽引載具前行、并關閉沖洗水，轉到步驟H；

步驟H:處理器控制地鏈牽引載具向干燥風風喉前行。

2.如權利要求1所述報廢汽車的自動清洗方法，其特征在于：所述設定值S1為3-8。

3.如權利要求1或2所述報廢汽車的自動清洗方法，其特征在于：沖洗水噴頭后續還設有干燥風風喉，在干燥風風喉的前、后還分別裝設有前置傳感器T3、后置傳感器T4以監測經過的車體，且采用處理器接收傳感器的信號、處理之后輸出指令來控制干燥風的操作；

所述步驟H之后，所述自動清洗方法還包括如下控制步驟：

步驟I:前置傳感器T3監測到載具前端、輸出信號給處理器，處理器開啟和一直保持干燥風實施風干，并按設定速度控制地鏈牽引載具前行；

步驟J:后置傳感器T4監測到軌道載具后端、輸出信號給處理器，

步驟K:因應載具后端信號，處理器核對地鏈倒行次數是否超過設定數目S2，若倒行次數≤S2，轉到步驟L,若倒行次數＞S2，轉到步驟N；

步驟L:地鏈暫停、再牽引載具以設定速度倒行；

步驟M:處理器監測地鏈牽引方向、并累計載具在傳感器T3-T4間倒行次數,轉到步驟I；

步驟N:處理器控制地鏈繼續牽引前行、并關閉干燥風，轉到步驟O；

步驟O:處理器控制地鏈牽引載具向軌道末端行程開關前行、直至收到行程開關的到位信號而停止。

4.如權利要求3所述報廢汽車的自動清洗方法，其特征在于：所述設定值S2為3-8。

5.如權利要求1所述報廢汽車的自動清洗方法，其特征在于：所述步驟G之前還包括步驟G0：處理器檢查有否人為干預信號，如有，停機處理人為信號；否則，轉到步驟G。

6.如權利要求3所述報廢汽車的自動清洗方法，其特征在于：所述步驟E還包括前序步驟E0即：處理器進一步檢測有否牽引速度調整設置，按調整的有無，對原牽引速度作出調整或保持，再轉到步驟E；所述步驟L還包括前序步驟L0即：處理器進一步檢測有否牽引速度調整設置，按調整的有無，對原牽引速度作出調整或保持，再轉到步驟L。

7.一種實施如權利要求1-6之一所述報廢汽車的自動清洗方法的報廢汽車自動清洗裝置，其依序設有沖洗水的噴頭、干燥風的風喉；其特征在于：其在沖洗水噴頭的前、后分別裝設有監測經過車體的前置傳感器T1、后置傳感器T2，在干燥風風喉的前、后分別裝設有監測經過車體的前置傳感器T3、后置傳感器T4，并采用處理器接收所述傳感器的信號、處理之后輸出指令來控制沖洗水、干燥風的操作；所述自動清洗裝置還采用地鏈機構牽引的軌道載具來移載被洗廢車，所述地鏈機構包括：環形地鏈、驅動該地鏈的鏈條電機DL、控制鏈條電機轉動的執行器ZL；所述處理器相應輸出端連接控制鏈條電機的執行器ZL。

8.如權利要求7所述報廢汽車自動清洗裝置，其特征在于：所述軌道包括雙股平行道軌；所述軌道載具包括運行在雙股平行道軌上相互獨立的前置小車、后置小車，前置小車、后置小車各自橫梁中部都設有靈活插接所述地鏈的柱銷，前置小車上設有觸發所述前置傳感器T1、T3的觸發體，后置小車上設有觸發所述后置傳感器T2、T4的觸發體。