[發(fā)明專利]檢測車輛偏移車道的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410301927.9
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN105329161B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳明;何引剛;米秀娟
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發(fā)明公開了一種檢測車輛偏移車道的方法和裝置，其中，檢測車輛偏移車道的方法包括以下步驟：通過安裝在車輛上的線陣圖像傳感器根據(jù)車輛前方的車道線狀況和車道狀況生成第一圖像信號，以及在生成第一圖像信號預(yù)設(shè)時間后，根據(jù)車輛前方的車道線狀況和車道狀況生成第二圖像信號；根據(jù)第一圖像信號和第二圖像信號生成車道線斜率的絕對值，并當車道線斜率的絕對值大于預(yù)設(shè)閾值時判斷車輛偏移車道，并生成車輛偏移車道信息；輸出車輛偏移車道信息。本發(fā)明的檢測車輛偏移車道的方法和裝置采用線陣圖像傳感器生成一行圖像信號，數(shù)據(jù)量少，處理速度快，圖像輸出幀率高，可擴展性好，成本低，簡單易實現(xiàn)，并能更及時準確地進行報警提示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種檢測車輛偏移車道的方法和一種檢測車輛偏移車道的裝置。

背景技術(shù)

伴隨著汽車的誕生至今，汽車安全研究始終是汽車研究的熱點之一。另外，隨著社會的進步和經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們對于交通高效的要求日益提高，世界范圍內(nèi)的汽車保有量不斷增加，汽車事故也在不斷上升。這也使得汽車交通安全成為了全球性的研究課題。繼而各種汽車主動安全的電子設(shè)備應(yīng)運而生，車道偏移檢測儀就是其中的一種。

相關(guān)技術(shù)中的車道偏移檢測儀各種各樣，但大多都是基于同一技術(shù)方案，即通過在車輛前中央或者車身兩側(cè)安裝面陣圖像傳感器，根據(jù)面陣圖像傳感器采集的車道幾何特征、車輛的動態(tài)參數(shù)和車道偏離評價算法對車輛偏離車道的可能性進行評價，必要時通過信號顯示界面向駕駛員報警。

上述相關(guān)技術(shù)中的車道偏移檢測儀采用的技術(shù)方案主要存在以下幾個缺點：

第一，采用該技術(shù)方案設(shè)計的車道偏移檢測儀需要使用一個或多個面陣圖像傳感器作為信號采集設(shè)備，外加顯示器和控制器等其它設(shè)備，成本較高。

第二，該技術(shù)方案中使用面陣圖像傳感器進行圖像采集，由于數(shù)據(jù)量較大，需用專用的DSP芯片進行數(shù)據(jù)處理，可擴展性差。

第三，該技術(shù)方案中攝像頭采用的是面陣傳感器，處理的數(shù)據(jù)是整幅圖像，數(shù)據(jù)量大，導致處理速度低，目前圖像輸出只能達到30幀/秒。

因此，需要對相關(guān)技術(shù)進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在至少從一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種檢測車輛偏移車道的裝置，該檢測車輛偏移車道的裝置數(shù)據(jù)量少，處理速度快，圖像輸出幀率高，可擴展性好，且成本低。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種檢測車輛偏移車道的方法。

為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種檢測車輛偏移車道的裝置，該檢測車輛偏移車道的裝置包括：線陣圖像傳感器，所述線陣圖像傳感器安裝在所述車輛上，所述線陣圖像傳感器用于根據(jù)所述車輛前方的車道線狀況和車道狀況生成第一圖像信號，以及在生成第一圖像信號預(yù)設(shè)時間后，根據(jù)所述車輛前方的車道線狀況和車道狀況生成第二圖像信號；處理模塊，所述處理模塊與所述線陣圖像傳感器相連，所述處理模塊用于根據(jù)所述第一圖像信號和所述第二圖像信號生成車道線斜率的絕對值，并當所述車道線斜率的絕對值大于預(yù)設(shè)閾值時判斷所述車輛偏移車道，并生成車輛偏移車道信息；輸出模塊，所述輸出模塊與所述處理模塊相連，所述輸出模塊用于輸出所述車輛偏移車道信息。

本發(fā)明實施例提出的檢測車輛偏移車道的裝置，通過線陣圖像傳感器根據(jù)車輛前方的車道線狀況和車道狀況生成第一圖像信號和第二圖像信號后，處理模塊根據(jù)第一圖像信號和第二圖像信號生成車道線斜率的絕對值，并當車道線斜率的絕對值大于預(yù)設(shè)閾值時判斷車輛偏移車道，并生成車輛偏移車道信息，最后輸出模塊輸出車輛偏移車道信息。該檢測車輛偏移車道的裝置采用線陣圖像傳感器生成圖像信號，數(shù)據(jù)量少，處理速度快，圖像輸出幀率高，可擴展性好，且成本低，簡單易實現(xiàn)。