[發明專利]藍牙實時動態定位方法和系統

在審

• 申請號: 201410296231.1
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN105277920A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 王啟芳;程樹峰
• 申請（專利權）人: 深圳市康源新通信技術有限公司
• 主分類號: G01S5/12
• 分類號: G01S5/12;H04B5/02
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務所 44209
• 代理人: 陳鴻蔭

1.一種藍牙實時動態定位方法,其特征在于包括：

將各藍牙基站安裝在各自指定的位置；

設置主基站和檢測服務器；

在所有被定位跟蹤的對象上都安裝藍牙標簽，所述被定位跟蹤的對象包括需要定位跟蹤的設備和/或需要定位跟蹤的人員；

在檢測服務器上注冊各藍牙標簽的P_ID號；

在檢測服務器上注冊各藍牙基站的編號L_ID和與各該藍牙基站編號L_ID一一對應的藍牙基站的地理位置數據L_DATA；

所述藍牙基站掃描該藍牙基站所管轄區域內的所有藍牙標簽，獲取一個或多個藍牙標簽的P_ID號，以及所述藍牙基站和各該藍牙標簽之間通訊的無線信號電場強度值RSSI和鏈路質量值LQ；所述藍牙基站將該藍牙基站編號L_ID，以及獲取的各該藍牙標簽的P_ID號、無線信號電場強度值RSSI和鏈路質量值LQ，一起打包成數據幀,并通過所述藍牙基站上傳到所述主基站；

所述主基站接收一個或多個藍牙基站上傳的數據幀，并將各數據幀傳輸給所述檢測服務器；

所述檢測服務器接收所述數據幀，獲得各藍牙標簽所在位置的藍牙基站編號L_ID，并與預先設置在該檢測服務器中的各藍牙基站編號L_ID和各藍牙基站的地理位置數據L_DATA進行對比,即查詢各藍牙基站的地理位置數據庫，從而確定各藍牙標簽所在的藍牙基站的位置；所述檢測服務器再通過接收到的各藍牙標簽的P_ID號、無線信號電場強度值RSSI和鏈路質量值LQ，計算獲得各藍牙標簽相對于藍牙基站的距離，并綜合該藍牙基站的地理位置信息獲得所述藍牙標簽的具體地理位置信息。

2.根據權利要求1所述的藍牙實時動態定位方法，其特征在于：

所述藍牙基站包括控制模塊，以及分別與該控制模塊有線連接的藍牙模塊和第三無線數據傳輸模塊；

所述主基站包括第一無線數據傳輸模塊和與該第一無線數據傳輸模塊有線連接的第一定位數據處理模塊；

所述檢測服務器包括第二數據傳輸模塊和與該第二數據傳輸模塊有線連接的第二定位數據處理模塊；

所述藍牙基站的藍牙模塊掃描該藍牙基站所管轄區域內的所有藍牙標簽，獲取一個或多個藍牙標簽的P_ID號，以及獲取所述藍牙基站與各該藍牙標簽間通訊的無線信號電場強度值RSSI和鏈路質量值LQ；

所述藍牙基站的控制模塊把該藍牙基站編號L_ID，以及獲取的各該藍牙標簽的P_ID號、所述電場強度值RSSI和鏈路質量值LQ，一起打包成數據幀,并將所述數據幀通過所述藍牙基站的第三無線數據傳輸模塊傳送到所述主基站；

所述主基站的第一無線數據傳輸模塊接收一個或多個藍牙基站上傳的所述數據幀；所述主基站的第一定位數據處理模塊對所述數據幀篩選分析處理后將離各藍牙標簽最近的一個或多個藍牙基站所接收到的數據幀傳送到所述檢測服務器；

所述檢測服務器通過所述第二數據傳輸模塊接收各數據幀，由所述第二定位數據處理模塊對各數據幀進行分析處理。

3.根據權利要求2所述的藍牙實時動態定位方法，其特征在于：

所述藍牙基站的第三無線數據傳輸模塊和主基站的第一無線數據傳輸模塊都為2.4G無線模塊或WLAN模塊。

4.根據權利要求1所述的藍牙實時動態定位方法，其特征在于：

所述藍牙標簽工作在自動循環廣播工作模式；

該工作模式依次包括以下步驟：（1）廣播；（2）連接并進行數據傳輸；（3）待機；

所述自動循環廣播工作模式的間隔時間在20ms到10s之間。

5.根據權利要求1所述的藍牙實時動態定位方法,其特征在于：

所述藍牙基站工作在循環工作模式，該循環工作模式依次包括以下步驟：（1）藍牙掃描；（2）藍牙發現；（3）藍牙連接；（4）數據傳輸；

在所述藍牙掃描之前，接收由所述主基站發出的開始藍牙掃描命令后才啟動藍牙掃描。

6.根據權利要求1所述的藍牙實時動態定位方法，其特征在于：

所述藍牙基站上傳所述數據幀之前，接收由所述主基站發出的數據幀傳輸命令后才啟動所述數據幀的傳輸。