[發(fā)明專利]一種隔離開關(guān)裝配用全自動驅(qū)動檢測裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410292875.3
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN104062051A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢崢;劉國強;鄭益征;劉樹仁;邢猛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國西電電氣股份有限公司;北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00;G01R27/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 蔡和平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高壓開關(guān)行業(yè)隔離開關(guān)裝配用全自動驅(qū)動檢測裝置，具體是一種在隔離開關(guān)裝配過程中自動驅(qū)動動觸頭分合并檢測分合扭矩值的輔助裝配檢測裝置，用于隔離開關(guān)裝配過程中DS側(cè)、ES側(cè)的間接對中，以及隔離開關(guān)裝配完畢后對扭矩值和回路電阻值的檢測和機(jī)械試驗。

背景技術(shù)

在隔離開關(guān)的裝配過程中，需要對DS側(cè)、ES側(cè)進(jìn)行對中，在隔離開關(guān)裝配完成后，需要對扭矩值和回路電阻進(jìn)行檢測，并進(jìn)行一定次數(shù)的機(jī)械試驗。以上對中、檢測和試驗，都需要驅(qū)動動觸頭，并對動觸頭的分合扭矩值進(jìn)行檢測。

原有裝配工藝采用簡單工裝和通用測量工具，通過人工手動的方式，驅(qū)動動觸頭，并對動觸頭分合扭矩值進(jìn)行檢測。在這種方式下，受操作人員技術(shù)水平的影響，動觸頭的分合往往不是勻速運動，檢測的扭矩值也不夠準(zhǔn)確；同時，DS側(cè)、ES側(cè)的對中，以及扭矩值和回路電阻的檢測等工作，均需兩人配合才能完成，裝配效率低。

為了提高裝配效率和檢測質(zhì)量，減輕勞動強度，實現(xiàn)無人或少人裝配，開發(fā)自動化的驅(qū)動檢測裝置就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種隔離開關(guān)裝配用全自動驅(qū)動檢測裝置及檢測方法，用于隔離開關(guān)裝配過程中DS側(cè)、ES側(cè)的間接對中，以及隔離開關(guān)裝配完畢后對扭矩值和回路電阻值的檢測和機(jī)械試驗。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種隔離開關(guān)裝配用全自動驅(qū)動檢測裝置，包括機(jī)架、滑移臺，自動對位機(jī)構(gòu)，以及扭矩傳動銷，所述機(jī)架上設(shè)置有滑軌，所述滑移臺在氣缸的驅(qū)動下沿所述滑軌做往復(fù)運動，所述自動對位機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)及扭矩傳感器與滑移臺連接；所述扭矩傳動銷與絕緣拉桿通過鍵連接；當(dāng)滑移臺移動至既定位置時，所述自動對位機(jī)構(gòu)套在扭矩傳動銷法蘭上，此時，伺服電機(jī)及扭矩傳感器驅(qū)動自動對位機(jī)構(gòu)做小角度往復(fù)對銷轉(zhuǎn)動，以使自動對位機(jī)構(gòu)上的定位銷在彈簧力作用插入扭矩傳動銷銷孔，進(jìn)而通過自動對位機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)驅(qū)動隔離開關(guān)上絕緣拉桿的轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)對隔離開關(guān)扭矩值的檢測。

所述滑移臺上設(shè)置有連接塊以及滑塊，所述機(jī)架上安裝有氣缸，所述氣缸通過氣缸桿與連接塊連接用以驅(qū)動滑塊在滑軌上運動。

所述自動對位機(jī)構(gòu)安裝在伺服電機(jī)及扭矩傳感器的動力輸出端，包括定位銷、定位銷座，以及彈簧；所述定位銷座的一端與伺服電機(jī)及扭矩傳感器連接，另外一端與扭矩傳動銷連接，所述定位銷座設(shè)置有兩個定位銷孔，所述定位銷和彈簧安裝在該定位銷孔內(nèi)。

所述滑移臺在自動對位機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有位置傳感器，用以感應(yīng)定位銷的位置。

所述機(jī)架在滑移塊的運動路徑上設(shè)置有限位塊用以限制滑移塊的運動范圍。

所述伺服電機(jī)及扭矩傳感器的動力輸出端設(shè)置有連接桿，該連接桿的末端安裝在自動對位機(jī)構(gòu)的定位銷座頂部，所述定位銷設(shè)置有橫向延伸的突出部，所述定位銷孔內(nèi)的彈簧安裝在所述連接桿和突出部之間。

所述定位銷孔內(nèi)設(shè)置有臺階，當(dāng)定位銷插入至扭矩傳動銷內(nèi)時，所述定位銷的突出部被所述臺階限位，以阻止定位銷的進(jìn)一步插入。

所述扭矩傳動銷上端設(shè)置有供定位銷插入的銷孔，且所述銷孔為偶數(shù)個，按一定角度均勻分布，作業(yè)時，所述銷孔與定位銷配合，所述扭矩傳動銷與絕緣拉桿通過過鍵連接。

一種根據(jù)以上檢測裝置對隔離開關(guān)分合扭矩值進(jìn)行檢測的方法，當(dāng)滑移臺在氣缸的作用下移動至既定位置時，所述自動對位機(jī)構(gòu)已經(jīng)套在扭矩傳動銷法蘭上，此時，伺服電機(jī)及扭矩傳感器驅(qū)動自動對位機(jī)構(gòu)做小角度往復(fù)對銷轉(zhuǎn)動，以使自動對位機(jī)構(gòu)上的定位銷在彈簧力作用插入扭矩傳動銷銷孔，隨后，伺服電機(jī)及扭矩傳感器開始驅(qū)動自動對位機(jī)構(gòu)進(jìn)行正常運轉(zhuǎn)，以對隔離開關(guān)的分合扭矩值進(jìn)行檢測。