[發明專利]用于電驅動機器的減速系統

有效

• 申請號: 201410291413.X
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN104249623B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: N·安陶;M·斯托布;B·拜利;B·科普蘭;H·達布斯
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00;B60L15/20;B60T11/12
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 慈戩;吳鵬

1.一種用于具有電驅動系統的機器的減速系統，所述電驅動系統用于驅動一組后輪，所述減速系統包括：

電減速系統，所述電減速系統與所述電驅動系統相關并配置成響應于所請求的減速轉矩而向后輪提供減速轉矩；

液壓制動系統，所述液壓制動系統配置成響應于所請求的制動轉矩而向一組車輪提供制動轉矩；

制動踏板，所述制動踏板具有包括第一行程范圍和第二行程范圍的總行程范圍；

編碼器，所述編碼器配置成向所述減速系統提供與所述總行程范圍成比例的輸出；并且

其中，所述第一行程范圍與第一行程阻力相關并配置成響應于所述輸出而提供所請求的減速轉矩，且所述第二行程范圍與第二行程阻力相關并構造成響應于所述輸出而提供所請求的制動轉矩和所請求的減速轉矩；

其中，所述減速系統包括構造成檢測機器速度的傳感器；并且

如果機器速度下降到減速閾值之下，則將制動轉矩設定為等于減速轉矩。

2.一種用于具有電驅動系統的機器的減速系統，所述電驅動系統用于驅動一組后輪，所述減速系統包括：

電減速系統，所述電減速系統與所述電驅動系統相關并配置成響應于所請求的減速轉矩而向后輪提供減速轉矩；

液壓制動系統，所述液壓制動系統配置成響應于所請求的制動轉矩而向一組車輪提供制動轉矩；

制動踏板，所述制動踏板具有包括第一行程范圍和第二行程范圍的總行程范圍；

編碼器，所述編碼器配置成向所述減速系統提供與所述總行程范圍成比例的輸出；并且

其中，所述第一行程范圍與第一行程阻力相關并配置成響應于所述輸出而提供所請求的減速轉矩，且所述第二行程范圍與第二行程阻力相關并構造成響應于所述輸出而提供所請求的制動轉矩和所請求的減速轉矩；

其中，所述液壓制動系統包括液壓制動活塞；并且

如果機器速度下降到預加壓閾值之下，所述預加壓閾值高于所述減速閾值，則所述液壓制動系統用制動液對所述液壓制動活塞進行預加壓。

3.一種用于具有電驅動系統的機器的減速系統，所述電驅動系統用于驅動一組后輪，所述減速系統包括：

電減速系統，所述電減速系統與所述電驅動系統相關并配置成響應于所請求的減速轉矩而向后輪提供減速轉矩；

液壓制動系統，所述液壓制動系統配置成響應于所請求的制動轉矩而向一組車輪提供制動轉矩；

制動踏板，所述制動踏板具有包括第一行程范圍和第二行程范圍的總行程范圍；

第一編碼器，所述第一編碼器配置成向所述減速系統提供與所述總行程范圍成比例的輸出；并且

其中，所述第一行程范圍與第一行程阻力相關并配置成響應于所述輸出而提供所請求的減速轉矩，且所述第二行程范圍與第二行程阻力相關并構造成響應于所述輸出而提供所請求的制動轉矩和所請求的減速轉矩；

其中，所述制動踏板包括第二編碼器，所述第二編碼器構造成向所述減速系統提供與所述總行程范圍成比例的輸出，其中所述減速系統在接收任意編碼器的錯誤輸出時利用所述第一編碼器或第二編碼器中的另一者的輸出來提供所請求的制動轉矩或所請求的減速轉矩。

4.一種用于減速機器的方法，所述機器具有驅動一組后輪的電驅動系統、與所述電驅動系統相關并配置成響應于所請求的減速轉矩而向后輪提供減速轉矩的電減速系統、配置成向一組車輪提供制動轉矩的液壓制動系統，所述方法包括：

接收來自制動踏板的輸出，所述制動踏板具有包括第一行程范圍和第二行程范圍的總行程范圍；

響應于與第一行程阻力相關的所述第一行程范圍對應的輸出而提供減速轉矩；以及

響應于與第二行程阻力相關的所述第二行程范圍對應的輸出而提供制動轉矩和所請求的減速轉矩；

其中，所述減速系統包括配置成檢測機器速度的傳感器；并且

如果機器速度下降到減速閾值之下，則將制動轉矩設定為等于減速轉矩；

其中，所述液壓制動系統包括液壓制動活塞；并且

如果機器速度下降到預加壓閾值之下，所述預加壓閾值高于所述減速閾值，則使用來自所述液壓制動系統的制動流體對所述液壓制動活塞進行預加壓。

5.一種用于向兩個不同的機器減速系統提供輸出的踏板，包括：

基部；

踏板部，所述踏板部樞轉地安裝至所述基部并具有總行程范圍；

編碼器，所述編碼器配置成提供與所述基部和所述踏板部之間的角度對應的電信號；

第一彈簧，所述第一彈簧可操作地連接在所述基部與所述踏板部之間并具有第一彈簧常數；和

第二彈簧，所述第二彈簧在所述總行程范圍的一部分上可操作地連接在所述基部與所述踏板之間并具有第二彈簧常數；

第二編碼器，所述第二編碼器構造成提供與所述基部和所述踏板部之間的角度對應的電信號。