[發明專利]一種卷揚機鋼纜檢測裝置及其方法有效
| 申請號: | 201410286650.7 | 申請日: | 2014-06-25 |
| 公開(公告)號: | CN104034734B | 公開(公告)日: | 2017-01-25 |
| 發明(設計)人: | 戢波;林維專 | 申請(專利權)人: | 深圳市云特科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/892 | 分類號: | G01N21/892 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 卷揚機 鋼纜 檢測 裝置 及其 方法 | ||
技術領域
本發明涉及作業運輸的技術領域,尤指一種卷揚機鋼纜檢測裝置及其方法。
背景技術
現有技術的鋼纜完整性檢測方法有:
1.接觸式鋼纜完整性檢測方法存在施工難、對鋼纜有接觸性安裝會導致鋼纜多了一個額外的故障點。
2.非接觸式鋼纜完整性檢測方法一般使用光電對射遮擋式,光電對射式需要安裝在距離鋼纜10公分左右,同樣對鋼纜正常運行有威脅。
發明內容
為解決上述技術問題,本發明的主要目的在于提供可提升檢測準確率的一種卷揚機鋼纜檢測裝置及其方法。
為達成上述目的,本發明應用的技術方案是:提供一種卷揚機鋼纜檢測裝置,包括適于安裝在卷揚機鋼纜正面的圖像采集單元,該圖像采集單元包含成像儀及上、下激光器,其中:該成像儀設于所述上、下激光器之間并與鋼纜具有間距,其中該成像儀具有鏡頭并以所述鋼纜為采集目標,所述上、下激光器為相同構件,相對于該鏡頭的前后方位設置且均具有發光口,所述發光口分別朝向該成像儀采集目標,且分別投射的光幕與該成像儀采集目標區域形成重合區,該重合區為光斑區。
在本發明中優選,該成像儀還包括主體以及該主體與鏡頭之間設有的濾光片。
在本發明中優選,該主體內設圖像處理模塊,向外設有電性端口且包含外接電源端口。
在本發明中優選,該圖像采集單元還包括前上交點、居中交點和后下交點。
在本發明中優選,該上激光器以其發光口的中心點對齊該前上交點設置,該成像儀以其鏡頭光圈的中心點對齊該居中交點設置,以及該下激光器以其發光口的中心點對齊該后下交點設置。
在本發明中優選,該鏡頭以其光圈中心點與該鋼纜連線形成直角,該上激光器以其發光口中心點與該鋼纜連線形成45度角,以及該下激光器以其發光口中心點與該鋼纜連線形成45度角。
為達成上述目的,本發明應用的技術方案是:提供一種卷揚機鋼纜檢測方法,包括將圖像采集單元安裝在卷揚機鋼纜正面并具有符合采集鋼纜信息的距離,該鋼纜為循環動態構件,該圖像采集單元為固定靜態構件并包括成像儀及上、下激光器,該成像儀包括主體及鏡頭,該主體內部設有圖像處理模塊,其中:將成像儀設于上、下激光器之間,其中成像儀的目標區域為鏡頭直面采集鋼纜經過的區域,上激光器相對于鋼纜以45度的角度設在鏡頭較前且較上位置,而下激光器相對于鋼纜以45度的角度設在鏡頭較后且較下位置,當上、下激光器投射光幕至成像儀的目標區域時,與目標區域中經過的鋼纜形成相對恒定的光斑,當鋼纜出現斷股或斷絲時,成像儀采集到的光斑將會產生異常,經圖像處理模塊進行運算后發送預警信號。
在本發明中優選,該恒定的光斑是鋼纜未出現斷股或斷絲現象時,其光斑位置、大小、形狀及數量均無變化;反之,當鋼纜出現斷股或斷絲的異?,F象,其光斑位置、大小、形狀及數量將會因此而產生變化。
在本發明中優選,該成像儀還包括設置在主體與鏡頭之間的濾光片。
在本發明中優選,該濾光片用來過濾除激光器之外的光線。
本發明與現有技術相比,其有益的效果是:藉由上、下激光器相對于鋼纜為傾斜45度角度的設置,使得鋼纜背后物體不會產生異常光斑,從而有效地解決了采集到異常光斑而造成成像儀錯判、誤判的技術問題。同時,由于使用了可見光過濾鏡片,只允許紅外激光通過,完全杜絕了環境光的干擾,使得圖像識別算法簡單、高效及準確的良好效果。
附圖說明
圖1是本發明較佳實施例的結構示意圖。
圖2是圖1中主體結構的方框示意圖。
圖3是本發明所要解決技術問題的組件的結構位置示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例及附圖對本發明作進一步詳細說明。下面詳細描述本發明的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,僅用于解釋本發明的技術方案,而不應當理解為對本發明的限制。?
在本發明的描述中,術語“內”、“外”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發明而不是要求本發明必須以特定的方位構造和操作,因此不應當理解為對本發明的限制。
本發明提供一種卷揚機鋼纜檢測裝置。請參閱圖1所示,在本發明之實施例中,所述卷揚機鋼纜檢測裝置除包括電源(未圖示)、連接計算機(未圖示)之外,還包括鋼纜10、圖像采集單元20。?
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