[發明專利]一種自動上料機構

有效

• 申請號: 201410282016.6
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN104096863B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 汪國基;王軍;張旭光
• 申請（專利權）人: 浙江陀曼精密機械有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23B13/00
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙)33231
• 代理人: 張宇娟

1.一種自動上料機構，包括料道(1)、固定支架(4)及活動支架(5)，所述活動支架(5)在豎直方向與所述固定支架(4)滑動連接，所述活動支架(5)的下端設有用于將工件壓入車床夾緊裝置的壓件裝置(3)，其特征在于：所述活動支架(5)的下部設有與工件相適應的容料腔(52)，所述容料腔(52)具有與所述料道(1)連通的入口及與車床夾緊裝置對應的出口，所述容料腔(52)的出口、車床夾緊裝置及壓件裝置(3)的軸線共線；

所述料道(1)傾斜設置，所述料道(1)上還設有用于控制進入所述容料腔(52)的工件數量的擋料裝置(2)；

所述擋料裝置(2)包括支撐板(21)、成對設置于所述支撐板(21)上的調節板(22)、橫桿(23)及成對設置于所述橫桿(23)上的擋桿(24)；

所述橫桿(23)的中心與所述支撐板(21)旋轉連接，一對所述擋桿(24)分別設置于所述橫桿(23)中心的兩側且與所述橫桿(23)鉸接，一對所述擋桿(24)在豎直方向上分別穿過一對所述調節板(22)，一對所述調節板(22)之間的間距可調，一對所述擋桿(24)之間的距離與工件的直徑相匹配；

所述橫桿(23)遠離所述活動支架(5)的一端還設有與所述支撐板(21)連接的彈性部件(25)；

所述活動支架(5)上還設有在下行過程中用于按壓所述橫桿(23)上靠近所述活動支架(5)一端的觸發裝置(26)。

2.按照權利要求1所述的自動上料機構，其特征在于：還包括用于驅動所述活動支架(5)相對所述固定支架(4)上下滑動的液壓系統，所述液壓系統包括活塞缸(6)與活塞桿(61)，所述活塞桿(61)的自由端穿過所述固定支架(4)上端的擋塊(41)，與所述活動支架(5)上端的副支架(51)固定連接。

3.按照權利要求2所述的自動上料機構，其特征在于：所述擋塊(41)與所述副支架(51)之間還設有壓縮彈簧(7)，所述壓縮彈簧(7)套設于所述活塞桿(61)上。

4.按照權利要求2或3所述的自動上料機構，其特征在于：所述副支架(51)上還設有向下延伸的觸發桿(53)，用于在所述活動支架(5)下滑至最低位置時觸發所述壓件裝置(3)的觸發開關(31)。

5.按照權利要求4所述的自動上料機構，其特征在于：所述壓件裝置(3)包括用于將工件推入車床夾緊裝置的推料器(35)、與所述推料器(35)連接的推桿(33)及用于驅動所述推桿(33)的驅動裝置(30)。

6.按照權利要求5所述的自動上料機構，其特征在于：所述推料器(35)與所述推桿(33)采用球連接的方式連接。

7.按照權利要求5或6所述的自動上料機構，其特征在于：所述驅動裝置(30)與所述推桿(33)之間還設有導向板(32)，所述推桿(33)通過彈簧片(34)與所述導向板(32)連接。

8.按照權利要求5或6所述的自動上料機構，其特征在于：所述驅動裝置(30)為氣壓系統。

9.按照權利要求7所述的自動上料機構，其特征在于：所述驅動裝置(30)為氣壓系統。

10.按照權利要求1所述的自動上料機構，其特征在于：所述彈性部件(25)為伸縮彈簧。