[發(fā)明專利]一種通過單變量控制單元達成多變量控制的控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410281718.2 | 申請日： | 2014-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN105278359B | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 蘇鴻德 | 申請（專利權）人： | 蘇鴻德 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京維澳專利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;張應 |
| 地址： | 中國臺灣高雄市鼓*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 通過 變量 控制 單元 達成 多變 控制器 | ||
1.一種通過單變量控制單元達成多變量控制的控制器，其特征在于，其用于對一程序進行控制，并包含：
一控制單元，依據(jù)一測量訊號與一參考訊號而得到一輸出訊號，該輸出訊號送到該程序以使該測量訊號改變；
至少一變量，其是程序中可影響該測量訊號或受該控制單元影響的其中一個訊號；
至少一動態(tài)偏離因子單元，依據(jù)該變量的一短時間均值與一長時間均值而得到該變量的一動態(tài)偏離因子；以及
一補償單元，將該動態(tài)偏離因子補償?shù)皆摐y量訊號、該參考訊號與該輸出訊號的其中之一，而得到對應的一補償訊號，該補償訊號取代該相對應的測量訊號、該參考訊號或該輸出訊號，以對該控制單元進行控制，
其中該動態(tài)偏離因子為該變量在一個測量時距下所測得的訊號值偏離該變量長時間均值的程度，該短時間均值是在一個測量時距下所測得的訊號值、或是在S個測量時距下所測得的訊號平均值、或是該變量的訊號經(jīng)過一個低通濾波器后的訊號值，該濾波器的沉淀時間相當于S個測量時距，該S大于或等于1；該長時間均值是在一個測量時距下所測得的訊號值經(jīng)過一個低通濾波器后的訊號值，或是在L個測量時距下所測得的訊號平均值，該濾波器的沉淀時間相當于該L個測量時距，該L的值大于S的值。
2.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，該控制單元為一單變量控制器或一多變量控制器中的一個單變量控制單元。
3.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，該測量訊號、該參考訊號、該輸出訊號、及該補償訊號各為一數(shù)值或一函數(shù)。
4.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，該變量為該程序的一程序變量、或另一控制器的一測量訊號、一參考訊號或一輸出訊號。
5.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，該補償單元以相加或百分比方式將該動態(tài)偏離因子補償?shù)皆摐y量訊號、該參考訊號與該輸出訊號的其中之一。
6.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，當該短時間均值與該長時間均值實質相等時，該變量的動態(tài)偏離因子實質為零，或者該短時間均值與該長時間均值接近時，該動態(tài)偏離因子的值接近零而被忽略。
7.一種通過單變量控制單元達成多變量控制的控制器，其特征在于，其用于對一程序進行控制，并包含：
一控制單元，依據(jù)一測量訊號與一參考訊號而得到一輸出訊號，該輸出訊號送到該程序以使該測量訊號改變；
至少一變量，其是程序中可影響該測量訊號或受該控制單元影響的其中一個訊號；
至少一動態(tài)偏離因子單元，依據(jù)該變量的一短時間均值與一長時間均值而得到該變量的一動態(tài)偏離因子；以及
一補償單元，將該動態(tài)偏離因子補償?shù)皆摐y量訊號、該參考訊號與該輸出訊號的其中之一，而得到對應的一補償訊號，該補償訊號取代該相對應的測量訊號、該參考訊號或該輸出訊號，以對該控制單元進行控制，
該動態(tài)偏離因子的計算公式如下：
其中，β為動態(tài)偏離因子，為短時間均值，為長時間均值，α為零或調整常數(shù)，用于避免分母為零或用于調整。
8.如權利要求7所述的控制器，其特征在于，該動態(tài)偏離因子經(jīng)過處理得到一補償量后再補償?shù)皆摐y量訊號、該參考訊號與該輸出訊號的其中一個。
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