[發(fā)明專(zhuān)利]圖像處理裝置及圖像處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410280298.6
• 申請(qǐng)日: 2014-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104238665B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田中靖己
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佳能株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G06F1/16
• 分類(lèi)號(hào): G06F1/16;G06F3/01
• 代理公司: 北京怡豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11293
• 代理人: 遲軍,李艷麗

1.一種圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括：

獲取單元，其被構(gòu)造為獲取頭戴式顯示設(shè)備的位置及姿勢(shì)；

第一生成單元，其被構(gòu)造為在第一模式被設(shè)置為所述圖像處理裝置的操作模式時(shí)，生成包含從具有用戶(hù)設(shè)置的位置及姿勢(shì)的第一視點(diǎn)看到的虛擬對(duì)象的虛擬空間的圖像并將生成的圖像輸出到除所述頭戴式顯示設(shè)備之外的顯示設(shè)備；

登記單元，其被構(gòu)造為登記緊接在所述圖像處理裝置的操作模式從所述第一模式切換到第二模式之后獲取的所述頭戴式顯示設(shè)備的位置；

確定單元，其被構(gòu)造為基于如下條件確定第二視點(diǎn)：(i)緊接在切換之后獲取并登記的所述頭戴式顯示設(shè)備的位置，(ii)緊接在切換之前的所述第一視點(diǎn)的位置，和(iii)獲取的所述頭戴式顯示設(shè)備的當(dāng)前位置；以及

第二生成單元，其被構(gòu)造為在所述第二模式被設(shè)置為所述圖像處理裝置的操作模式時(shí)，生成從確定的所述第二視點(diǎn)看到的虛擬空間的圖像并將生成的所述虛擬空間的圖像輸出到所述頭戴式顯示設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，在所述第二模式被設(shè)置為所述圖像處理裝置的操作模式時(shí)，所述確定單元還基于由所述獲取單元獲取的姿勢(shì)來(lái)確定所述第二視點(diǎn)，并且所述第二生成單元生成從所述第二視點(diǎn)看到的虛擬空間的圖像并輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，當(dāng)所述第二模式被設(shè)置為所述圖像處理裝置的操作模式時(shí)，所述確定單元基于通過(guò)利用由所述用戶(hù)在所述第一模式中設(shè)置的姿勢(shì)以及緊接在切換之后的所述頭戴式顯示設(shè)備的姿勢(shì)、對(duì)由所述獲取單元獲取的姿勢(shì)進(jìn)行校正而獲得的校正后的姿勢(shì)，來(lái)確定所述第二視點(diǎn)，并且所述第二生成單元生成從所述第二視點(diǎn)看到的虛擬空間的圖像并輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，所述圖像處理裝置還包括：

被構(gòu)造為獲取實(shí)際空間的圖像的單元，

其中，所述第二生成單元將由所述第二生成單元生成的虛擬空間的圖像與所述實(shí)際空間的圖像合成，并輸出合成圖像。

5.一種由圖像處理裝置進(jìn)行的圖像處理方法，其中所述圖像處理方法包括以下步驟：

獲取頭戴式顯示設(shè)備的位置及姿勢(shì)；

在第一模式被設(shè)置為所述圖像處理裝置的操作模式時(shí)，生成包含從具有用戶(hù)設(shè)置的位置及姿勢(shì)的第一視點(diǎn)看到的虛擬對(duì)象的虛擬空間的圖像并將生成的圖像輸出到除所述頭戴式顯示設(shè)備之外的顯示設(shè)備；

登記緊接在所述圖像處理裝置的操作模式從所述第一模式切換到第二模式之后獲取的所述頭戴式顯示設(shè)備的位置；

基于如下條件確定第二視點(diǎn)：(i)緊接在切換之后獲取并登記的所述頭戴式顯示設(shè)備的位置，(ii)緊接在切換之前的所述第一視點(diǎn)的位置，和(iii)獲取的所述頭戴式顯示設(shè)備的當(dāng)前位置；以及

在所述第二模式被設(shè)置為所述圖像處理裝置的操作模式時(shí)，生成從確定的所述第二視點(diǎn)看到的虛擬空間的圖像并將生成的所述虛擬空間的圖像輸出到所述頭戴式顯示設(shè)備。