[發明專利]混凝土泵車及檢測其泵送效率的檢測裝置、系統、方法

有效

• 申請號: 201410279216.6
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN105201809B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 裴杰;劉瑞國;萬梁;王佳茜
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F04B51/00
• 分類號: F04B51/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 肖冰濱,陳瀟瀟

技術領域

本發明涉及混凝土泵車領域，具體地，涉及一種混凝土泵車及檢測其泵送效率的檢測裝置、系統、方法。

背景技術

混凝土泵車是建筑工地中重要的工程機械之一，在使用期間通常需要獲取其泵送效率，以實現對混凝土泵車工作效率的檢測。目前對混凝土泵車泵送效率的檢測方法比較多。例如其中一種方法為計算單位時間內輸出的混凝土的方量，另一種方法為結合泵送壓力來排除每次泵送時混凝土活塞的空行程，進而計算設備的泵送效率。上述計算方法都是通過檢測泵送過程參數來估算理論方量，并在控制程序中設定一個固定的吸料系數，通過估算的理論方量與固定的吸料系數相乘來計算泵送方量，而實際工況的混凝土充滿程度隨著混凝土特性及泵送參數的變化而變化。因此采用上述設定吸料系數來計算泵送效率的方法無法滿足實際工況需，而且估算的理論方量與實際泵送方量差別很大，因而，無法準確測算泵送效率，從而導致無法評價設備的泵送性能。

發明內容

本發明的目的是提供一種混凝土泵車及檢測其泵送效率的檢測裝置、系統、方法，該裝置和方法采用了直接檢測出料體積的方式使得能夠改善檢測精度。

為了實現上述目的，本發明提供一種檢測混凝土泵車泵送效率的檢測裝置，該混凝土泵車包括泵送油缸、砼缸以及出料口，所述泵送油缸驅動位于所述砼缸內的活塞往復運動以將物料輸送至所述出料口，所述檢測裝置包括：接收器，用于接收單位時間ΔT內所述出料口的出料體積Δv；以及計算器，根據每個單位時間內的出料體積Δv計算一時間段內的泵送方量Q，然后根據泵送方量Q及所述時間段內混凝土的理論泵送方量Q_t計算泵送效率η_V。

本發明還提供一種檢測混凝土泵車泵送效率的檢測系統，該檢測系統包括：上述檢測裝置；以及體積檢測器，用于檢測單位時間ΔT內出料口的出料體積Δv。

本發明還提供一種混凝土泵車，該混凝土泵車包括上述檢測系統。

本發明還提供一種混凝土泵車泵送效率的檢測方法，該混凝土泵車包括泵送油缸、砼缸及出料口，所述泵送油缸驅動位于所述砼缸內的活塞往復運動以將物料輸送至所述出料口，所述方法包括：接收單位時間ΔT內所述出料口的出料體積Δv；以及根據每個單位時間內的出料體積Δv計算一時間段內的泵送方量Q，然后根據泵送方量Q及所述時間段內混凝土的理論泵送方量Q_t計算泵送效率η_V。

本發明通過根據檢測到的出料體積計算一段時間內的泵送方量，然后根據泵送方量及該段時間內的理論泵送方量來計算泵送效率，該方法采用了直接檢測出料體積的方式，提高了檢測結果的精度，可以直接用于泵送混凝土的成本核算。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是根據本發明的混凝土泵車泵送效率的檢測系統的結構框圖；

圖2是根據本發明一種實施方式的泵送效率檢測系統的示意圖；

圖3是泵送油缸的位移曲線；

圖4是根據本發明的混凝土泵車泵送效率的檢測方法的流程圖；以及

圖5是基于圖2的檢測系統的混凝土泵車泵送效率的檢測方法的流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖1是根據本發明的混凝土泵車泵送效率的檢測系統的結構框圖。混凝土泵車包括泵送油缸、砼缸以及出料口，所述泵送油缸驅動位于所述砼缸內的活塞往復運動以將物料輸送至所述出料口。如圖1所示，本發明提供的檢測混凝土泵車泵送效率的檢測系統200可以包括：檢測裝置100；體積檢測器210，用于檢測單位時間ΔT內出料口的出料體積Δv另外，可選擇地，檢測系統200還可以包括位移檢測器220，用于檢測泵送油缸的行程。

其中，如圖1所示，檢測混凝土泵車泵送效率的檢測裝置100包括：接收器110，用于接收單位時間ΔT內所述出料口的物料的出料體積Δv；以及計算器120，根據每個單位時間內的出料體積Δv計算一時間段內的泵送方量Q，然后根據泵送方量Q及所述時間段內混凝土的理論泵送方量Q_t計算泵送效率η_V。