[發(fā)明專利]接線盒自動裝配裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410274602.6 | 申請日: | 2014-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN104002118A | 公開(公告)日: | 2014-08-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張征;吳化平;葉鋼飛;李吉泉;鮑雨梅;李錦雄;童煥強 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 杭州宇信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33231 | 代理人: | 張宇娟 |
| 地址: | 310014 *** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 接線 自動 裝配 裝置 | ||
1.接線盒自動裝配裝置,包括工作臺(2),其特征在于,還包括設(shè)于所述工作臺上的盒體進料機構(gòu)(7),設(shè)于所述盒體進料機構(gòu)的輸出位置用于夾緊盒體的夾持機構(gòu)(8),設(shè)于所述工作臺上用于供應(yīng)卡扣的供料器,設(shè)于所述供料器出料口(37)處使卡扣按一定排列形式輸出的定向機構(gòu),及設(shè)于定向機構(gòu)的輸出位置且位于所述夾持機構(gòu)的上方用于將卡扣固定在盒體上的固定機構(gòu)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線盒自動裝配裝置,其特征在于,所述盒體進料機構(gòu)(7)包括盒體料道(71)、與所述盒體料道垂直布置的進料道(72),所述進料道的一側(cè)固定設(shè)有氣缸一(73),所述氣缸一的活塞桿端部設(shè)有用于將盒體從所述盒體料道轉(zhuǎn)向推入所述進料道并推離所述進料道的推板(74)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接線盒自動裝配裝置,其特征在于,所述夾持機構(gòu)(8)包括設(shè)于所述進料道(72)出料口處的基座(81)、用于帶動所述基座平面轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動座(82)及用于帶動所述基座上下移動的氣缸二(83);所述轉(zhuǎn)動座的一側(cè)與所述氣缸二活塞桿的頂部轉(zhuǎn)動連接在一起,所述轉(zhuǎn)動座的另一側(cè)與所述基座的底部固定連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接線盒自動裝配裝置,其特征在于,所述基座(81)包括與所述轉(zhuǎn)動座固定連接在一起的基板(811)、與所述基板配合用于夾緊盒體的夾緊板(812)及用于帶動所述夾緊板相對于所述基板來回移動的氣缸三(813);所述夾緊板與所述基板相對設(shè)置,且所述夾緊板與所述氣缸三活塞桿的端部固定連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的接線盒自動裝配裝置,其特征在于,所述供料器包括基座(32)、料斗(31)、設(shè)置在所述基座上用于帶動所述料斗振動的振動器(35)及設(shè)置在所述料斗內(nèi)壁上的料道(36);所述基座設(shè)置在所述工作臺(2)上,所述料斗彈性設(shè)置在所述基座上,所述料斗的底部與所述振動器連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接線盒自動裝配裝置,其特征在于,所述料道(36)呈螺旋狀,所述料道的下端部與所述料斗(31)的底壁平滑連接在一起,所述料道的上端部延伸至靠近所述料斗的頂部,所述出料口(37)設(shè)置在所述料斗上且靠近所述料道的上端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接線盒自動裝配裝置,其特征在于,所述定向機構(gòu)包括定向機構(gòu)一(5),所述定向機構(gòu)一包括設(shè)于所述出料口(37)處用于將卡扣導(dǎo)出的定向料道一(51)、用于連接所述料道(36)上端部與所述定向料道一的過渡板一(52)及設(shè)置在所述過渡板一與所述定向料道一之間使卡扣按一定方向排列的選向擋板一(53)和導(dǎo)板(54)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的接線盒自動裝配裝置,其特征在于,所述定向機構(gòu)包括定向機構(gòu)二(6),所述定向機構(gòu)二包括設(shè)于所述出料口(37)處用于將卡扣導(dǎo)出的定向料道二(61)、用于連接所述料道(36)上端部與所述定向料道二的過渡板二(62)及設(shè)置在所述過渡板二與所述定向料道二之間使卡扣按一定方向排列的選向擋板二(63)和擋條(64)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接線盒自動裝配裝置,其特征在于,所述定向料道二(61)在與所述夾持機構(gòu)(8)對應(yīng)的位置處設(shè)有與所述卡扣形狀適配的通孔,與所述通孔對應(yīng)的下方設(shè)有導(dǎo)向塊(65),所述導(dǎo)向塊上設(shè)有與所述卡扣形狀適配的通槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的接線盒自動裝配裝置,其特征在于,所述固定裝置(9)包括設(shè)于所述定向料道一(51)出料端部用于拾取卡扣的吸附塊(91)、用于帶動所述吸附塊來回移動的氣缸四(92);包括設(shè)于所述定向料道二(61)下方用于推進卡扣的推進板(93)及用于帶動所述推進板來回移動的氣缸五(94);還包括與所述推進板相對設(shè)置用于將所述卡扣固定在盒體上的扣板(95)及用于帶動所述扣板來回移動的氣缸六(96)。
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