[發明專利]一種煙花藥筒異形排列裝置和排列方法

有效

• 申請號: 201410274128.7
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN104058239A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 張慶
• 申請（專利權）人: 南京理工技術轉移中心有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

技術領域

本發明屬于自動化包裝領域，特別是一種煙花生產中藥筒異形排列裝置。

背景技術

煙花屬易燃易爆危險品，實現機械化自動生產存在一定難度，長期以來煙花生產的許多工序主要以手工操作為主，不僅生產效率低，而且對生產人員的生命安全產生很大的危險。因此，用自動化生產設備取代手工操作是煙花生產的發展方向。組合煙花生產過程中，藥筒的排列工序勞動強度大，雖然藥筒的方形排列組合已實現機械生產，但藥筒的異形排列組合仍然用手工操作，生產效率低，遠遠不能滿足生產需求。

發明內容

為了克服現有技術中存在的技術問題，本發明提供了一種全自動化的藥筒異形排列的機械裝置。

一種藥筒排列裝置，包括推槽、排列板、一對排列叉、模板、模板軌道；推槽包括與藥筒相匹配的藥筒凹槽和位于藥筒凹槽后端的推板，藥筒凹槽前端側壁上設有藥筒通道；排列板設置于藥筒通道的前方，其沿藥筒滾入推槽的方向設置兩條平行的排列叉通道；排列叉設置在排列板的下方，在工作時分別通過排列叉通道穿過排列板；模板軌道設置于排列板的前方，其上設置模板軌道凹槽，模板軌道凹槽內設置升降模板，升降模板的上表面設置升降模板凹槽；模板位于模板軌道上，其上設有與升降模板外形相匹配的通孔，以及與升降模板凹槽相匹配的模板凹槽。

本發明與現有技術相比，其顯著優點在于：（1）排列叉的針形結構可以將藥筒重新排列成不同形狀的排列組合，例如扇形排列或X形排列；（2）本發明實現了煙花藥筒異形排列的自動機械化，生產效率高、安全性高。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是推槽中無藥筒的結構示意圖；

圖3是推槽中有藥筒的結構示意圖；

圖4是排列板的結構示意圖；

圖5是排列叉的結構示意圖；

圖6是升降模板的結構示意圖；

圖7是模板的結構示意圖；

圖8是本發明工作流程步驟1的示意圖；

圖9是本發明工作流程步驟2的示意圖；

圖10是本發明工作流程步驟3的示意圖；

圖11是本發明工作流程步驟4的示意圖；

圖12是本發明工作流程步驟5的示意圖；

圖13是本發明工作流程步驟6的示意圖；

圖14是本發明工作流程步驟7的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，通過實施方式詳細地描述本發明提供的藥筒排列裝置。

結合圖1，一種煙花藥筒排列裝置，包括推槽1、排列板2、一對排列叉3、模板4、模板軌道5；

結合圖2和圖3，推槽1包括與藥筒8相匹配的藥筒凹槽1-1和位于藥筒凹槽1-1后端的推板1-2。藥筒凹槽1-1上表面呈矩形，其長度與藥筒8的長度相等，其寬度由藥筒8的直徑和排列數量的乘積確定；藥筒凹槽1-1上表面的后端和右端設有相連接側壁；后端側壁上設有推板通孔，推板1-2呈長方體，在工作時插入推板通孔推動藥筒8；推槽1還包括與藥筒凹槽1-1左端相連接的斜坡1-4，斜坡1-4的兩側設有側壁，防止藥筒8在滾動式跌落斜坡1-4。藥筒凹槽1-1的前端設置藥筒通道1-3，藥筒通道1-3位于藥筒凹槽1-1上表面的后端側壁和斜坡1-4的側壁之間。在實際加工中，藥筒凹槽1-1與斜坡1-4一體加工成形，且藥筒凹槽1-1上表面后端側壁與斜坡1-4的一條側壁相連接。在工作時，藥筒8順著斜坡1-3滾入藥筒凹槽1-1，并排放整齊。所述藥筒凹槽1-1側壁的功能在于防止藥筒8滾出藥筒凹槽1-1，并使得藥筒8整齊有次序的滾入藥筒凹槽1-1。

結合圖4，排列板2為長方體，設置于藥筒通道1-3的前方，其沿垂直于藥筒凹槽1-1前端側壁的方向設置兩條平行的排列叉通道2-1；排列板2的寬邊長度與藥筒8的長度相等，其長邊長度大于藥筒8的直徑和排列數量的乘積。靠近藥筒凹槽1-1的排列叉通道2-1位于排列板2靠近藥筒凹槽1-1邊緣的5-10cm處，遠離藥筒凹槽1-1的排列叉通道2-1位于排列板2遠離藥筒凹槽1-1邊緣的5-10cm處。