[發明專利]焊接藥筒縱縫自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201410273980.2
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN104028908A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 暢衛生;王賀;陳也軍;杜歷強;郝懷忠;鞏志書;范文超;閆新亮;李偉;李國鵬;郝尚丹;程振軍;楊欣;代寶明;鄭晉明
• 申請（專利權）人: 山西利民工業有限責任公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種焊接藥筒縱縫自動焊接裝置，屬于鋼質藥筒焊接技術領域。

背景技術

焊接藥筒是一種不需要大型壓力設備、制作方法較簡便的鋼質藥筒。焊接鋼質藥筒的工藝簡單，因此更適宜戰時動員。它的生產和運用將使戰時的藥筒來源有充分的可靠保障。

焊接藥筒的筒體是由薄的冷軋鋼板經卷制后焊接而成。火炮射擊時焊接藥筒在膛內受力變形，筒體焊縫在這種變形條件下具備抵抗變形的能力，需要有比筒體母材高的抗拉強度，同時還要有相當優質的焊縫質量。因此，筒體縱縫焊工序是藥筒生產中的關鍵工序。

現有焊接藥筒縱縫焊接采用的焊接情況為：由于產品焊接工藝要求，筒體卷圓成形后在開口處要預留15～20mm的間隙，以便于擦拭工件縱縫焊接部位。由于板厚較薄，在產品合攏對中過程中，經常出現焊縫翹邊的現象，需要操作者反復對中及使用工具手動壓制板端以防止翹邊；原設備缺少焊縫對中裝置，僅依靠工件上的工藝定位孔定位，使焊縫中心線和焊槍行走軌跡重合度不高，同時工件的重復定位精度差。

發明內容

本發明的目的是克服焊接藥筒筒體縱縫焊翹邊、焊縫定位精度差而提供的一種用于焊接鋼質藥筒縱縫自動焊接裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的一種焊接藥筒縱縫自動焊接裝置，包括機架、兩組結構相同的合攏壓緊裝置、定位裝置、焊接裝置、兩組結構相同的對中組件。

定位裝置包括定位板、下支承模、豎直氣缸、芯軸、擺動座、固定座及擺動氣缸；

下支承模的上表面加工為軸向延伸的圓弧直面，該圓弧直面的弧度與待焊接藥筒的外徑相匹配；圓弧直面上固定有兩個與待焊接藥筒外壁工藝孔相匹配的定位銷；下支承模的下端固定有兩根豎直設置的導向桿；

芯軸的外徑小于待焊接藥筒的內徑，芯軸的側壁通過一條軸向延伸的安裝槽固定焊接襯墊，焊接襯墊的材質為銅合金；

定位板上固定一組相對設置的擺動座和固定座，擺動座與固定座之間的距離與待焊接藥筒的長度相匹配；固定座的上端加工有與芯軸右端外徑相匹配的U形支撐槽，擺動座的上端加工有兩個相對設置的軸連接孔；芯軸左端通過轉軸連接在擺動座的上端，芯軸與擺動座連接的左端伸出部分與固定在定位板上的擺動氣缸相連，使芯軸在擺動氣缸的作用下繞擺動座上下擺動，當芯軸向下擺動至右端搭接在固定座的U形支撐槽時，芯軸與定位板平行；定位板的擺動座與固定座之間的板面上加工有與芯軸旋轉平面平行的導向孔，下支承模通過下端的兩根導向桿安裝在定位板的導向孔內，下支承模的下端與固定在定位板上的豎直氣缸相連，使下支承模在豎直氣缸的作用下豎直運動；定位裝置的定位板水平固定在機架的上端中心；

每組合攏壓緊裝置包括固定架、合攏模、下壓體、壓塊、壓緊氣缸；

合攏模的一側加工為軸向延伸的圓弧直面，該圓弧直面的弧度與待焊接藥筒的外徑相匹配；

下壓體的一側固定有一組橫向排列的下壓塊，下壓體的下端固定有兩根豎直設置的導向桿；

固定架上加工有兩個豎直開孔的導向孔，下壓體通過下端的兩根導向桿安裝在固定架的兩個導向孔內，下壓體的下端與固定在固定架上的壓緊氣缸相連，使下壓體在壓緊氣缸的作用下豎直運動；合攏模固定在固定架的前側；

固定架的下端加工有一組前后走向的導軌；

兩組合攏壓緊裝置分別設置在機架上端定位裝置的兩側，每組合攏壓緊裝置中固定架下端的導軌安裝在機架上端的導軌槽內，且每組合攏壓緊裝置中固定架與固定在機架上的平移氣缸相連，使固定架在平移氣缸的作用下前后運動；當固定架向芯軸方向運動至最內側行程、下壓體運動至最下端行程且下支承模運作至最上端行程時，合攏模的圓弧直面與下支承模上表面的圓弧直面位于同一圓周，下壓塊的下端面與該圓周相切；

焊接裝置包括焊槍支架、行走滑板、焊槍；

焊槍支架由兩根豎直設置的支撐桿水平固定一根橫梁，橫梁的一側固定水平設置的導軌槽；

行走滑板的后面板上加工有與焊槍支架橫梁上導軌槽相匹配的導軌；行走滑板的前面板上固定有焊槍；

行走滑板通過后面板上的導軌連接在焊槍支架橫梁的導軌槽上，且行走滑板通過驅動電機與焊槍支架橫梁連接，驅動電機控制行走滑板水平運動；

焊接裝置的焊槍支架固定在機架的上端，且使焊接裝置中焊槍的運動直線與定位裝置中水平狀態的芯軸對正。

每組對中組件包括對中支架、對中塊、防翹邊定位塊；