[發(fā)明專利]焊接藥筒縱縫自動(dòng)焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410273980.2
• 申請(qǐng)日: 2014-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN104028908A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 暢衛(wèi)生;王賀;陳也軍;杜歷強(qiáng);郝懷忠;鞏志書;范文超;閆新亮;李偉;李國鵬;郝尚丹;程振軍;楊欣;代寶明;鄭晉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西利民工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接藥筒縱縫自動(dòng)焊接裝置，其特征是：包括機(jī)架、兩組結(jié)構(gòu)相同的合攏壓緊裝置、定位裝置、焊接裝置；

定位裝置包括定位板、下支承模、豎直氣缸、芯軸、擺動(dòng)座、固定座及擺動(dòng)氣缸；

下支承模的上表面加工為軸向延伸的圓弧直面，該圓弧直面的弧度與待焊接藥筒的外徑相匹配；圓弧直面上固定有兩個(gè)與待焊接藥筒外壁工藝孔相匹配的定位銷；下支承模的下端固定有兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿；

芯軸的外徑小于待焊接藥筒的內(nèi)徑；

定位板上固定一組相對(duì)設(shè)置的擺動(dòng)座和固定座，擺動(dòng)座與固定座之間的距離與待焊接藥筒的長度相匹配；固定座的上端加工有與芯軸右端外徑相匹配的U形支撐槽，擺動(dòng)座的上端加工有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的軸連接孔；芯軸左端通過轉(zhuǎn)軸連接在擺動(dòng)座的上端，芯軸與擺動(dòng)座連接的左端伸出部分與固定在定位板上的擺動(dòng)氣缸相連，使芯軸在擺動(dòng)氣缸的作用下繞擺動(dòng)座上下擺動(dòng)，當(dāng)芯軸向下擺動(dòng)至右端搭接在固定座的U形支撐槽時(shí)，芯軸與定位板平行；定位板的擺動(dòng)座與固定座之間的板面上加工有與芯軸旋轉(zhuǎn)平面平行的導(dǎo)向孔，下支承模通過下端的兩根導(dǎo)向桿安裝在定位板的導(dǎo)向孔內(nèi)，下支承模的下端與固定在定位板上的豎直氣缸相連，使下支承模在豎直氣缸的作用下豎直運(yùn)動(dòng)；定位裝置的定位板水平固定在機(jī)架的上端中心；

每組合攏壓緊裝置包括固定架、合攏模、下壓體、壓塊、壓緊氣缸；

合攏模的一側(cè)加工為軸向延伸的圓弧直面，該圓弧直面的弧度與待焊接藥筒的外徑相匹配；

下壓體的一側(cè)固定有一組橫向排列的下壓塊，下壓體的下端固定有兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿；

固定架上加工有兩個(gè)豎直開孔的導(dǎo)向孔，下壓體通過下端的兩根導(dǎo)向桿安裝在固定架的兩個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)，下壓體的下端與固定在固定架上的壓緊氣缸相連，使下壓體在壓緊氣缸的作用下豎直運(yùn)動(dòng)；合攏模固定在固定架的前側(cè)；

固定架的下端加工有一絹前后走向的導(dǎo)軌；

兩組合攏壓緊裝置分別設(shè)置在機(jī)架上端定位裝置的兩側(cè)，每組合攏壓緊裝置中固定架下端的導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上端的導(dǎo)軌槽內(nèi)，且每組合攏壓緊裝置中固定架與固定在機(jī)架上的平移氣缸相連，使固定架在平移氣缸的作用下前后運(yùn)動(dòng)；當(dāng)固定架向芯軸方向運(yùn)動(dòng)至最內(nèi)側(cè)行程、下壓體運(yùn)動(dòng)至最下端行程且下支承模運(yùn)作至最上端行程時(shí)，合攏模的圓弧直面與下支承模上表面的圓弧直面位于同一圓周，下壓塊的下端面與該圓周相切；

焊接裝置包括焊槍支架、行走滑板、焊槍；

焊槍支架由兩根豎直設(shè)置的支撐桿水平固定一根橫梁，橫梁的一側(cè)固定水平設(shè)置的導(dǎo)軌槽；

行走滑板的后面板上加工有與焊槍支架橫梁上導(dǎo)軌槽相匹配的導(dǎo)軌；行走滑板的前面板上固定有焊槍；

行走滑板通過后面板上的導(dǎo)軌連接在焊槍支架橫梁的導(dǎo)軌槽上，且行走滑板通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)與焊槍支架橫梁連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制行走滑板水平運(yùn)動(dòng)；

焊接裝置的焊槍支架固定在機(jī)架的上端，且使焊接裝置中焊槍的運(yùn)動(dòng)直線與定位裝置中水平狀態(tài)的芯軸對(duì)正。

2.如權(quán)利要求1所述的一種焊接藥筒縱縫自動(dòng)焊接裝置，其特征是：芯軸的側(cè)壁通過一條軸向延伸的安裝槽固定焊接襯墊，焊接襯墊的材質(zhì)為銅合金。

3.如權(quán)利要求1所述的一種焊接藥筒縱縫自動(dòng)焊接裝置，其特征是：還包括兩組結(jié)構(gòu)相同的對(duì)中組件，每組對(duì)中組件包括對(duì)中支架、對(duì)中塊、防翹邊定位塊；

對(duì)中支架上端為水平連接板、下端為垂直于水平連接板的豎直連接桿，對(duì)中支架的水平連接板通過前后設(shè)置的導(dǎo)軌連接在焊接裝置中焊槍支架橫梁的下端兩側(cè)，且水平連接板通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)與焊接裝置中焊槍支架橫梁連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制對(duì)中支架的前后水平運(yùn)動(dòng)；對(duì)中支架豎直連接桿的左右兩側(cè)各加工有一組豎直走向的導(dǎo)軌槽，對(duì)中塊和防翹邊定位塊分別通過導(dǎo)軌連接在對(duì)中支架豎直連接桿的左右兩側(cè)，且對(duì)中塊和防翹邊定位塊各通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與對(duì)中支架豎直連接桿連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別控制對(duì)中塊和防翹邊定位塊豎直運(yùn)動(dòng)；對(duì)中塊下端前側(cè)加工有與芯軸擺動(dòng)平面平行的對(duì)中定位面，當(dāng)對(duì)中支架運(yùn)動(dòng)至最前端行程時(shí)，該對(duì)中定位面過芯軸的軸心；防翹邊定位塊的下端端面加工為圓弧直面，防翹邊定位塊下端后側(cè)加工有與芯軸擺動(dòng)平面平行的對(duì)中定位面，當(dāng)對(duì)中支架運(yùn)動(dòng)至最前端行程、防翹邊定位塊運(yùn)動(dòng)至最下端行程且下支承模運(yùn)作至最上端行程時(shí)，該防翹邊定位塊下端端面的圓弧直面與下支承模上表面的圓弧直面位于同一圓周，該防翹邊定位塊下端后側(cè)的對(duì)中定位面過芯軸的軸心。