[發(fā)明專利]一種捕獲衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻移和偽碼相位的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410273577.X
• 申請(qǐng)日: 2014-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104090282A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧中亮;席岳;尹露;李長(zhǎng)明;李杰強(qiáng);朱棣;趙洋;馬宏濤;李慶博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S19/24
• 分類號(hào): G01S19/24
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 劉映東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別涉及一種捕獲衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻移和偽碼相位的方法及裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著人們物質(zhì)生活水平的不斷提高，越來(lái)越多的人對(duì)自身以及周圍事物的位置信息產(chǎn)生了強(qiáng)烈的依賴性。衛(wèi)星定位技術(shù)的普及，使得人們能夠更便捷、更及時(shí)、更準(zhǔn)確的獲得所需的位置信息。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在人們所使用的信息中有80％以上的信息與“位置”有關(guān)。基于這一需求，目前出現(xiàn)中國(guó)的北斗2、美國(guó)的GPS(Global?Positioning?System，全球定位系統(tǒng))和歐盟的Galileo(伽利略)等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，這個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都提供衛(wèi)星定位功能，人們可以通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)對(duì)自身的位置進(jìn)行定位。

在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，人們通過(guò)接收機(jī)來(lái)對(duì)自身的位置進(jìn)行定位。接收機(jī)先獲取到衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻移和偽碼相位，然后接收接收信號(hào)，該接收信號(hào)是多種信號(hào)的混合信號(hào)，且該接收信號(hào)至少包含衛(wèi)星信號(hào)，根據(jù)獲取的衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻移和偽碼相位，從接收信號(hào)中識(shí)別并提取衛(wèi)星信號(hào)，根據(jù)提取的衛(wèi)星信號(hào)來(lái)進(jìn)行定位得到自身的位置，即得到用戶的位置。

近年來(lái)新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，衛(wèi)星采用BOC(Binary-Offset-Carrier，二進(jìn)制偏移載波)調(diào)制方式對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，調(diào)制后得到的BOC信號(hào)中包含BOC旁峰信號(hào)，該BOC旁峰信號(hào)影響捕獲衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻移和偽碼相位精度，導(dǎo)致目前捕獲衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻移和偽碼相位的精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高捕獲衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻移和偽碼相位的精度，本發(fā)明提供了一種捕獲衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻移和偽碼相位的方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

一種捕獲衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻移和偽碼相位的方法，所述方法包括：

接收接收信號(hào)，根據(jù)所述接收信號(hào)獲取第一中頻信號(hào)和第二中頻信號(hào)；

從預(yù)設(shè)多普勒頻移集合中選擇一多普勒頻移和從預(yù)設(shè)偽碼相位集合中選擇一偽碼相位；

根據(jù)所述多普勒頻移和所述偽碼相位，對(duì)所述第一中頻信號(hào)進(jìn)行處理得到第一中間信號(hào)，以及對(duì)所述第二中頻信號(hào)進(jìn)行處理得到第二中間信號(hào)；

獲取子載波信號(hào)，通過(guò)所述子載波信號(hào)消除所述第一中間信號(hào)的二進(jìn)制偏移載波BOC旁峰信號(hào)得到第一累加信號(hào)；

通過(guò)所述子載波信號(hào)消除所述第二中間信號(hào)的BOC旁峰信號(hào)得到第二累加信號(hào)；

根據(jù)所述第一累加信號(hào)和所述第二累加信號(hào)獲取非相干積分值；

如果所述非相干積分值小于預(yù)設(shè)閾值，則確定所述多普勒頻移和所述偽碼相位為最終捕獲的衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻移和偽碼相位。

所述通過(guò)所述子載波信號(hào)消除所述第一中間信號(hào)的二進(jìn)制偏移載波BOC旁峰信號(hào)得到第一累加信號(hào)，包括：

獲取一個(gè)偽碼產(chǎn)生周期內(nèi)的N個(gè)第一中間信號(hào)，每個(gè)第一中間信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)長(zhǎng)與子載波信號(hào)中的方波信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)相等；

根據(jù)所述子載波信號(hào)，獲取所述N個(gè)第一中間信號(hào)中的每個(gè)第一中間信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一子信號(hào)和第二子信號(hào)；

根據(jù)所述每個(gè)第一中間信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一子信號(hào)和第二子信號(hào)，消除BOC信號(hào)的旁峰得到僅包含BOC信號(hào)的主峰的第一累加信號(hào)。

所述根據(jù)所述每個(gè)第一中間信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一子信號(hào)和第二子信號(hào)，消除BOC信號(hào)的旁峰得到僅包含BOC信號(hào)的主峰的第一累加信號(hào)，包括：

根據(jù)所述每個(gè)第一中間信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一子信號(hào)和第二子信號(hào)，按如下公式計(jì)算出僅包含BOC信號(hào)的主峰的第一累加信號(hào)；