[發(fā)明專利]一種用于穿墻雷達多目標檢測的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410271196.8
• 申請日: 2014-06-18
• 公開（公告）號: CN104062638B
• 公開（公告）日: 2016-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 崔國龍;趙曉華;易川;王世明;孔令講;楊曉波;劉建剛;張鵬;姚雪
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36;G01S7/41;G01S13/89
• 代理公司: 電子科技大學專利中心 51203
• 代理人: 李明光

1.一種用于穿墻雷達隱蔽目標成像的多目標多徑幻象抑制方法，包括以下步驟：

步驟1.信號獲取：對于穿墻雷達系統(tǒng)，其陣列雷達的L個雷達單元沿平行于待測區(qū)域外墻面(該墻面所在墻體定義為前墻)的方向均勻分布，陣列雷達工作時各個雷達各自獨立進行信號的發(fā)射與回波信號的采集；

步驟2.連通域檢測：利用陣列雷達采集到的回波信號生成原始雷達圖像；然后設置門限并對原始雷達圖像進行二值化處理得到由若干像素點組成的二值化圖像，采用4-聯(lián)通法對二值化圖像進行連通域檢測，標記所有連通域并組合成一個連通域序列D＝[D₁ D₂ … D_K]；

步驟3.多徑幻象位置的計算：對雷達成像場景區(qū)域內(nèi)的任意坐標(x_p,y_p)，其多徑幻象的坐標可由如下的多徑幻象位置計算公式得出：

(x^p,y^p)=argmin(x,y)∈IΣi=1L||R′-R||22]]>

其中，(x,y)表示雷達成像區(qū)域中任意一點的坐標；R＝[r₁ r₂ ... r_L],R′＝[r₁′ r₂′ ... r_L′]，R為實際的多徑回波距離向量，其中r_i表示第i個雷達單元的真實多徑回波距離，R'為根據(jù)最短時延法計算出的多徑回波距離向量，其中r_i′表示第i個雷達單元的多徑回波距離；

步驟4.目標與多徑幻象的識別：對連通域序列D中的連通域D_j(其中，j＝1，……，K)，按照其坐標均值(x,y)到雷達中心點的距離由小到大的順序依次分別進行如下所述的目標與多徑幻象識別過程：

步驟4-1：提取連通域D_j的均值坐標(x_j,y_j)，通過步驟3提出的多徑幻象位置計算函數(shù)得到連通域Dj的多徑幻象的均值坐標

步驟4-2：在步驟2所得的二值化圖像中，如果在中心位置為大小為N×S的鄰域內(nèi)，不存在連通域序列D中任何一個連通域的像素點，則判斷連通域D_j為多徑幻象區(qū)域并將D_j置零；其中，N為雷達距離向分辨單元在雷達圖像中所占的像素格數(shù)，S為雷達方位向分辨單元在雷達圖像中所占的像素格數(shù)；若在中心位置為大小為N×S的領域內(nèi)存在連通域序列D中某個連通域(標記為D_m)的像素點，則標記連通域D_j為目標區(qū)域；同時，對連通域D_m按照上述提供的識別方法進行目標與多徑幻象的識別，并由此判定目標D_j的多徑幻象區(qū)域是否存在其他目標；若在D_j的多徑幻象區(qū)域D_m中存在其他目標，則保留連通域D_m并標記為目標區(qū)域；反之，則將連通域D_m置零。