[發明專利]一種板料位置調整設備及其調整方法

在審

• 申請號: 201410270104.4
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN105195631A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 周建波;王健;李駿;馮繼志
• 申請（專利權）人: 上海通用汽車有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/02;B21C51/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 黃澤雄;黃姝

技術領域

本發明涉及鈑金件冷沖壓成型工藝相關技術領域，特別是一種板料位置調整設備及其調整方法。

背景技術

在沖壓車間，板料的對中一直是一個嚴峻的問題，不良的板料對中系統，會導致板料投偏。這個情況對于高速沖壓生產線來說更為嚴重，若無法有效完成對中，板料無法準確的投入模具中，在壓機自動運行中，極容易導致模具壓壞，造成重大損失。

當前沖壓線的對中裝置一般有兩種：

第一種是擋塊式，固定擋塊的位置，當板料傳送到一定位置時，運動擋塊來糾正板料位置；這種方式容易造成板料，特別是鈑金件的受損，影響產品質量。

第二種是機器人視覺系統，采用視覺系統采集板料實際位置信息，與原設定的實際位置信息對比，然后通過機械人將板料移動至模具。這種方式前期投入大，維護成本高，且對整體生產速度存在限制。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術的對中裝置容易造成板料的受損或者制造成本太高的技術問題，提供一種板料位置調整設備及其調整方法。

一種板料位置調整設備，包括：

皮帶傳送裝置、激光掃描裝置和伺服對中裝置，所述皮帶傳送裝置設置在所述伺服對中裝置的前方，且所述皮帶傳送裝置和所述伺服對中裝置之間留有空隙，所述激光掃描裝置設置在所述空隙下方，且所述激光掃描裝置與所述伺服對中裝置電連接；

所述皮帶傳送裝置用于將所述板料經過所述空隙傳送到所述伺服對中裝置；

所述激光掃描裝置對經過所述空隙的板料進行掃描，獲取所述板料的實際位置信息，并與所述板料預先保存的標準位置信息進行對比，獲取所述板料的實際位置信息與所述標準位置信息的差值，根據所述差值控制所述伺服對中裝置調整所述板料。

一種如上所述的板料位置調整設備的調整方法，包括：

所述激光掃描裝置對經過所述空隙的板料進行掃描，獲取所述板料的實際位置信息；

所述激光掃描裝置獲取所述板料預先保存的標準位置信息；

所述激光掃描裝置將所述板料的實際位置信息與所述標準信息進行對比，得到所述實際位置信息與所述標準位置信息的差值；

所述激光掃描裝置根據所述差值控制所述伺服對中裝置調整所述板料。

本發明通過激光掃描裝置獲取板料的實際位置信息，并與標準位置信息進行對比，根據兩者差值在伺服對中裝置中對板料進行調整。由于采用的伺服對中裝置不需要運動擋板來糾正位置，因此不會對板料造成損傷，同時本設備的結構簡單，成本較低。

附圖說明

圖1為本發明一種板料位置調整設備的結構示意圖；

圖2為實際位置信息與標準位置信息在伺服對中裝置上的示意圖；

圖3為本發明一種板料位置調整設備的伺服對中裝置結構示意圖；

圖4為本發明一種上述的板料位置調整設備的調整方法的工作流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細的說明。

如圖1所示為本發明一種板料位置調整設備的結構示意圖，包括：

一種板料位置調整設備1，包括：

皮帶傳送裝置110、激光掃描裝置120和伺服對中裝置130，所述皮帶傳送裝置設置110在所述伺服對中裝置130的前方，且所述皮帶傳送裝置110和所述伺服對中裝置130之間留有空隙，所述激光掃描裝置120設置在所述空隙下方，且所述激光掃描裝置120與所述伺服對中裝置130電連接；

所述皮帶傳送裝置110用于將所述板料2經過所述空隙傳送到所述伺服對中裝置130；

所述激光掃描裝置120對經過所述空隙的板料2進行掃描，獲取所述板料的實際位置信息，并與所述板料預先保存的標準位置信息進行對比，獲取所述板料的實際位置信息與所述標準位置信息的差值，根據所述差值控制所述伺服對中裝置130調整所述板料2。

板料實際位置信息的采集是關鍵，但是沖壓線板料形狀各異，正確的投料位置也是不盡相同。再加上作為原材料的板料的位置，并不能保證與原來的一模一樣，所以很難采集數據。本發明的激光掃描裝置120采用紅外激光掃描，激光掃描裝置120固定不動，而板料2動作。激光掃描裝置120與板料2的相對運動，通過掃描，收集板料2的形狀信息。