[發明專利]一種板料位置調整設備及其調整方法

在審

• 申請號: 201410270104.4
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號: CN105195631A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 周建波;王健;李駿;馮繼志
• 申請（專利權）人: 上海通用汽車有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/02;B21C51/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 黃澤雄;黃姝

1.一種板料位置調整設備，其特征在于，包括：

皮帶傳送裝置、激光掃描裝置和伺服對中裝置，所述皮帶傳送裝置設置在所述伺服對中裝置的前方，且所述皮帶傳送裝置和所述伺服對中裝置之間留有空隙，所述激光掃描裝置設置在所述空隙下方，且所述激光掃描裝置與所述伺服對中裝置電連接；

所述皮帶傳送裝置用于將所述板料經過所述空隙傳送到所述伺服對中裝置；

所述激光掃描裝置對經過所述空隙的板料進行掃描，獲取所述板料的實際位置信息，并與所述板料預先保存的標準位置信息進行對比，獲取所述板料的實際位置信息與所述標準位置信息的差值，根據所述差值控制所述伺服對中裝置調整所述板料。

2.根據權利要求1所述的板料位置調整設備，其特征在于，所述伺服對中裝置，包括對中控制單元，以及從上至下依次設置的多層對中平臺，所述對中控制單元與所述對中平臺連接，且至少一層對中平臺在所述對中控制單元的控制下對放置在所述伺服對中裝置上的所述板料進行前方向或后方向的調整，至少一層對中平臺在所述對中控制單元的控制下對放置在所述伺服對中裝置上的所述板料進行左方向或右方向的調整，至少一層對中平臺在所述對中控制單元的控制下對放置在所述伺服對中裝置上的所述板料進行旋轉方向的調整。

3.根據權利要求2所述的板料位置調整設備，其特征在于，所述多層對中平臺從上至下依次為第一對中平臺、第二對中平臺和第三對中平臺，其中：

所述第一對中平臺包括至少一個前后調整單元，所述前后調整單元包括前后皮帶和對應的前后伺服電機，所述前后伺服電機帶動所述前后皮帶沿所述皮帶傳送裝置的傳送方向正向轉動或反向轉動；

所述第二對中平臺包括至少一個獨立旋轉單元，每個獨立旋轉單元包括一個獨立旋轉平臺和在所述獨立旋轉平臺下方設置的獨立旋轉伺服電機，每個所述前后調整單元固定在一個所述獨立旋轉平臺上，所述獨立旋轉伺服電機帶動所述獨立旋轉平臺旋轉；

所述第三對中平臺包括至少一個左右調整單元上，所述左右調整單元包括直線導軌和對應的左右伺服電機，所述直線導軌的設置方向與所述皮帶傳送裝置的傳送方向垂直，所述獨立旋轉單元設置在所述直線導軌上，且在所述左右伺服電機帶動下，在所述直線導軌上正向移動或反向移動。

4.根據權利要求3所述的板料位置調整設備，其特征在于，所述多層對中平臺還包括設置在所述第三對中平臺下方的第四對中平臺，所述第四對中平臺包括一個整體旋轉平臺，所有所述左右調整單元固定在所述整體旋轉平臺上，且所述整體旋轉平臺下方設置整體旋轉伺服電機，所述整體旋轉伺服電機帶動所述整體旋轉平臺旋轉。

5.根據權利要求1所述的板料位置調整設備，其特征在于，所述皮帶傳送裝置包括：伺服驅動電機、與所述伺服驅動電機連接且由所述伺服驅動電機帶動的輥輪，以及套接在所述輥輪上的磁性皮帶。

6.根據權利要求1所述的板料位置調整設備，其特征在于，所述激光掃描裝置包括光發射裝置、光接收裝置和工控機，所述光發射裝置和光接收裝置設置在所述空隙下方，且所述光發射裝置和所述光接收裝置分別與所述工控機連接，所述工控機還與所述伺服對中裝置連接，控制所述伺服對中裝置調整所述板料。

7.一種如權利要求1所述的板料位置調整設備的調整方法，其特征在于，包括：

所述激光掃描裝置對經過所述空隙的板料進行掃描，獲取所述板料的實際位置信息；

所述激光掃描裝置獲取所述板料預先保存的標準位置信息；

所述激光掃描裝置將所述板料的實際位置信息與所述標準信息進行對比，得到所述實際位置信息與所述標準位置信息的差值；

所述激光掃描裝置根據所述差值控制所述伺服對中裝置調整所述板料。

8.根據權利要求7所述的板料位置調整設備的調整方法，其特征在于，所述激光掃描裝置將所述板料的實際位置信息與所述標準信息進行對比，得到所述實際位置信息與所述標準位置信息的差值，具體包括：

獲取所述實際位置信息與所述標準信息在沿所述皮帶傳送裝置的傳送方向上的前后差值；

獲取所述實際位置信息與所述標準信息在垂直所述皮帶傳送裝置的傳送方向上的左右差值；

獲取所述實際位置信息與所述標準信息的旋轉角度差值。