[發明專利]機控設備及其保護電路

有效

• 申請號: 201410267472.3
• 申請日: 2014-06-16
• 公開（公告）號: CN104111623B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 唐寶桃
• 申請（專利權）人: 福建睿能科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 何青瓦

技術領域

本發明涉及機控技術領域，特別是一種機控設備及其保護電路。

背景技術

紡織設備如針織機等是用于編織布料的設備，其主要包括電源電路、操作盒、主控電路板、機頭、電機、驅動器以及安裝上述元件的機床。

電源電路為主控電路板、機頭、電機提供合適的電源。機頭包括用于編織的執行元件。主控電路板的核心板接收到編織數據，解析編織數據，將解析編織數據后獲得的數據經過副主機芯片發給機頭，驅動機頭的執行元件進行編織操作。

為防止意外產生，造成設備損壞或人員傷亡，紡織設備還設有可靠的保護電路，防止機頭在滑軌上運動至滑軌末端時不受控而沖出滑軌。保護電路包括接觸器和防撞限位開關。接觸器控制紡織設備總電源的通斷，包括控制機頭板電機電源的通斷。防撞限位開關設置于滑軌兩端。當機頭不受控而即將沖出滑軌末端時，會首先撞上防撞限位開關，觸發接觸器關斷機頭板電機的電源，實現可靠的保護。

然而，由于接觸器價格昂貴，導致保護電路的成本高。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種機控設備及其保護電路，能夠避免機控設備的動作元件或動作對象超出行程，且相對現有采用接觸器的保護電路，成本降低。

為了解決上述技術問題，本發明第一方面提供一種機控設備，包括：依次連接的控制電路、驅動電路以及動作元件；設置于所述動作元件或其動作對象行程兩端的感應元件；所述感應元件在所述動作元件或其動作對象超出所述行程之前，由所述動作元件或其動作對象所觸發而產生至少一路信號輸出，所述至少一路信號輸出中的其中一路信號輸出經過或不經過所述控制電路而作用于所述驅動電路的使能端，使所述驅動電路關閉。

其中，包括連接于所述感應元件和驅動電路使能端之間的電平轉換電路，所述電平轉換電路將所述至少一路信號輸出中的其中一路信號轉換為不能滿足所述驅動電路使能端的使能電壓要求的信號，或因所述至少一路信號輸出中的其中一路信號的作用而無輸出，使所述驅動電路關閉。

其中，所述電平轉換電路包括受控電壓源、第一電阻、第二電阻以及光電耦合器；其中，所述受控電壓源的使能端連接所述感應元件，所述受控電壓源的輸出端連接所述第一電阻的一端，所述第一電阻的另一端連接所述光電耦合器的輸入端，所述光電耦合器的輸出端連接所述第二電阻一端，所述第二電阻另一端連接所述驅動電路使能端，所述至少一路信號輸出中的其中一路信號為高壓信號，觸發所述受控電壓源關閉，進而使得所述光電耦合器無輸出。

其中，包括分布式電源，所述分布式電源包括第一電源電路和至少為所述驅動電路供電的第二電源電路，所述第一電源電路輸入外界電壓，輸出至少兩路電源輸出，其中至少一路所述電源輸出接所述第二電源電路的輸入，所述第二電源電路的輸出接所述驅動電路的使能端，所述第一電源電路的使能端或所述第二電源電路的使能端接所述感應元件。

其中，所述電平轉換電路包括第一輸入端、第二輸入端以及輸出端，所述控制電路連接所述電平轉換電路的第一輸入端，所述感應元件連接所述電平轉換電路的第二輸入端；所述控制電路在正常工作中輸出的第一電平信號在經過所述電平轉換電路傳輸至所述驅動電路使能端時，所述驅動電路使能端的電壓滿足所述驅動電路使能端的使能電壓要求；所述控制電路在判斷需要停機時輸出的第二電平信號在經過所述電平轉換電路傳輸至所述驅動電路使能端時、或所述感應元件由所述動作元件或其動作對象所觸發而產生所述一路信號在經過所述電平轉換電路傳輸至所述驅動電路使能端時，均使得所述驅動電路使能端的電壓不能滿足所述驅動電路使能端的使能電壓要求。

其中，所述感應元件由所述動作元件或其動作對象所觸發而產生所述一路信號以及所述控制電路在判斷需要停機時輸出的第二電平信號均是高電平信號或使所述驅動電路使能端無輸入，所述驅動電路使能端的使能電壓要求為高電平信號，所述電平轉換電路是或非門電路，所述或非門電路的兩個輸入端、一個輸出端即分別為所述電平轉換電路的第一輸入端、第二輸入端、輸出端。

其中，包括或門電路，所述感應元件數量為兩個，分別位于所述行程兩端，所述兩個感應元件分別連接所述或門電路的兩個輸入端，所述或門電路的輸出端連接所述電平轉換電路的第二輸入端。

其中，所述機控設備不含控制電源開關的接觸器。