[發明專利]基于形狀方位描述符的集中式多傳感器編隊目標粒子濾波算法

有效

• 申請號: 201410267024.3
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN104050641A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 王海鵬;齊林;熊偉;潘麗娜;董凱;劉瑜
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空工程學院
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明用于復雜背景下的集中式多傳感器編隊目標精細跟蹤，主要技術特征是基于形狀方位描述符的編隊目標形狀矢量相似度模型的構建方法：?

基于形狀方位描述符計算編隊目標G^t(k-1)的形狀矢量?以編隊G^t(k-1)中各目標在k時刻的一步預測值為中心建立關聯波門，對波門中的量測點按其所屬的傳感器進行重新分類；對同一傳感器提供的量測點按其所屬的關聯波門做遍歷組合，確保每個量測集中有且只有波門數個量測點，且分別源自不同的關聯波門；則傳感器s中的量測點可構建J^s個量測集J^s為k時刻編隊內各個波門的量測點數的乘積；設量測集中的量測點構成圖形計算其形狀矢量為定義相似度為?

為便于比較說明，需要對進行歸一化處理，在此定義為?

考慮量測集與G^t(k-1)中各目標狀態更新值的關聯性，定義?

式中為中源自第i個波門的量測點，為編隊中第i個目標在k時刻的狀態一步預測值，?

綜合考慮和定義相似度概率為?

。